[发明专利]一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及集成电路测试领域，具体是涉及一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法。

背景技术

无刷直流电机广泛应用在家用电器、汽车、电动车等行业中。霍尔传感器能检测磁场的位置，每当南磁极靠近时，传感器输出低电平；当北磁极经过传感器时，传感器输出高电平，因此可以根据传感器输出的高电平或者低电平分别判断北磁极或南磁极经过。

无刷直流电机由定子和转子两部分组成，定子由线圈绕组组成，转子由永磁铁组成。无刷直流电机采用电子换向而非机械换向，所以控制电路需要根据霍尔传感器获取的转子位置信息按一定顺序给定子绕组通电，以使无刷直流电机连续转动。

通常无刷直流电机中嵌入一块含多个霍尔传感器的霍尔板，霍尔板通过螺钉或者胶带固定在无刷直流电机的定子的PCB(Printed Circuit Board，即印制电路板)上，由于转子旋转时经过霍尔元件的磁极发生变化时就会被霍尔元件检测到，这样就可以知道转子的位置变化。通常测试霍尔板的方法是：在固定霍尔板并装备电机后，给电机通电，通过查看电机是否正常转动来判断霍尔板是否有效。如果霍尔板焊接时出现短路或者断路，又或者霍尔板上的霍尔传感器功能失效，则需要拆开电机并换另一块霍尔板。该方法费时费力且效率低，同时对操作工人的操作能力要求高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种操作简单、检测效率和自动化程度高的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，包括：

基座，所述基座上形成有测试磁场，具有霍尔传感器的霍尔板放置于所述 测试磁场内；

机械模块，所述机械模块上设置有测试探针；

主控单元，与所述机械模块电连接，用于控制所述测试探针与相应的所述霍尔传感器的导通或断开，并根据所述霍尔传感器的输出信号判断所述霍尔板的正常与否；

人机交互模块，连接所述主控单元，用于与所述主控单元通信并控制所述主控单元完成测试指令并记录测试结果。

其中，所述机械模块还包括机械手，所述测试探针固定在所述机械手的端部，所述机械手与所述基座间隔设置，并可在所述主控单元的控制下靠近或远离所述基座，以相应实现所述测试探针与相应的所述霍尔传感器的电性接触或断开。

其中，所述基座上开设有与多个供所述霍尔板插入的插槽。

其中，所述人机交互模块包括用于显示测试结果的显示装置。

其中，所述基座上间隔地固定有两个电磁铁，两个所述电磁铁分别与所述主控单元电连接，用以在所述主控单元的控制下产生所述测试磁场。

其中，所述主控单元包括片选模块、单片机和通信模块，所述片选模块为多通道芯片，每个所述片选模块与相应的多个所述测试探针电连接；所述单片机用于判断所述霍尔板的正常与否；所述通信模块与所述人机交互模块连接，用于传递测试命令和测试结果。

本发明的另一目的在于提供一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试方法，包括：

S1、人机交互模块发送启动测试的测试命令到主控单元；

S2、所述主控单元控制机械模块下降，使测试探针与霍尔板上的霍尔传感器一一电接触；

S3、激发所述霍尔传感器周围的测试磁场；

S4、开启连接所述测试探针的电源，记录所述霍尔传感器的输出信号后，关闭连接所述测试探针的电源；

S5、改变测试磁场方向，并再次开启连接所述测试探针的电源，记录所述 霍尔传感器的输出信号后，关闭连接所述测试探针的电源；

S6、对比所述霍尔传感器两次的输出信号，判断所述霍尔传感器正常与否形成测试结果。

其中，所述步骤S6后，还包括：S7、将所述测试结果发送给人机交互模块。

其中，所述霍尔板为多个，所述霍尔板上的霍尔传感器与所述测试探针数量相同。

其中，每个所述霍尔传感器旁设有一个与所述霍尔传感器电连接的焊点，用于与所述测试探针电连接。

本发明提供了一种能够方便、快速地对无刷直流电机中单块或者多块霍尔板进行自动化测试的系统及方法，解决了需要在装备完电机后才能对霍尔板进行测试的问题。该自动化测试系统具有结构简单，操作方便，测试成本低，自动化程度高等优点，同时可扩充待测霍尔板数量，实现了自动化测试，大大提高了电机的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的单块霍尔板的结构示意图。