[发明专利]一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)上形成有测试磁场，具有霍尔传感器(1a)的霍尔板(1)放置于所述测试磁场内；

机械模块(20)，所述机械模块(20)上设置有测试探针(21)；

主控单元(30)，与所述机械模块(20)电连接，用于控制所述测试探针(21)与相应的所述霍尔传感器(1a)的导通或断开，并根据所述霍尔传感器(1a)的输出信号判断所述霍尔板(1)的正常与否；

人机交互模块(40)，连接所述主控单元(30)，用于与所述主控单元(30)通信并控制所述主控单元(30)完成测试指令并记录测试结果。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，所述机械模块(20)还包括机械手(22)，所述测试探针(21)固定在所述机械手(22)的端部，所述机械手(22)与所述基座(10)间隔设置，并可在所述主控单元(30)的控制下靠近或远离所述基座(10)，以相应实现所述测试探针(21)与相应的所述霍尔传感器(1a)的电性接触或断开。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，所述基座(10)上开设有与多个供所述霍尔板(1)插入的插槽。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，所述人机交互模块(40)包括用于显示测试结果的显示装置。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，所述基座(10)上间隔地固定有两个电磁铁(11)，两个所述电磁铁(11)分别与所述主控单元(30)电连接，用以在所述主控单元(30)的控制下产生所述测试磁场。

6.根据权利要求1-5任一所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统，其特征在于，所述主控单元(30)包括片选模块(31)、单片机(32)和通信模块(33)，所述片选模块(31)为多通道芯片，每个所述片选模块(31)与相应的多个所述测试探针(21)电连接；所述单片机(32)用于判断所述霍尔板(1)的正常与否；所述通信模块(33)与所述人机交互模块(40)连接，用于传递测试命令和测试结果。

7.一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试方法，其特征在于，包括：

S1、人机交互模块(40)发送启动测试的测试命令到主控单元(30)；

S2、所述主控单元(30)控制机械模块(20)下降，使测试探针(21)与霍尔板(1)上的霍尔传感器(1a)一一电接触；

S3、激发所述霍尔传感器(1a)周围的测试磁场；

S4、开启连接所述测试探针(21)的电源，记录所述霍尔传感器(1a)的输出信号后，关闭连接所述测试探针(21)的电源；

S5、改变测试磁场方向，并再次开启连接所述测试探针(21)的电源，记录所述霍尔传感器(1a)的输出信号后，关闭连接所述测试探针(21)的电源；

S6、对比所述霍尔传感器(1a)两次的输出信号，判断所述霍尔传感器(1a)正常与否形成测试结果。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试方法，其特征在于，所述步骤S6后，还包括将所述测试结果发送给人机交互模块(40)。

9.根据权利要求7所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试方法，其特征在于，所述霍尔板(1)为多个，所述霍尔板(1)上的霍尔传感器(1a)与所述测试探针(21)数量相同。

10.根据权利要求7-9任一所述的无刷直流电机中霍尔板的自动化测试方法，其特征在于，每个所述霍尔传感器(1a)旁设有一个与所述霍尔传感器(1a)电连接的焊点(1b)，用于与所述测试探针(21)电连接。