[发明专利]物体形变的检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是一种物体形变的检测方法和装置。

背景技术

图1是一包正常未形变的烟包示意图。在烟包的生产过程中，由于裹包材料未裹包好等原因，会出现如图2至图5所示的形变烟包。

图2为前端不规则形变烟包，即烟包前端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料不规则。图3为前端规则形变烟包，即烟包前端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料与正常烟包的形状相同。图4为末端不规则形变烟包，即烟包末端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料不规则。图5为末端规则形变烟包，即烟包末端横向上裹包材料凸出，纵向上裹包材料与正常烟包的形状相同。

上述形变烟包如果没有被及时发现而流入到消费者手中，会损害消费者利益，对企业造成负面影响。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种物体形变的检测方法和装置，能够确定待检测物体是否发生形变。

根据本发明的一方面，提供一种物体形变的检测方法，包括：确定在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量；所述对射式光电检测器组包括多个堆叠设置的对射式光电检测器；确定在所述待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中增量型轴编码器随皮带的驱动轮转动而输出的增量脉冲信号的数量；根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。

在一个实施例中，所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变包括：根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域；确定待检测物体的不同区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数；获取无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数；根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变。

在一个实施例中，所述对射式光电检测器组的厚度等于无形变的待检测物体的厚度；所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域包括：计算对射式光电检测器组输出的信号数量与对射式光电检测器的数量的比值a；当a由a＝0变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的初始位置B；当a由0<a<1变为a＝1时，确定该位置为待检测物体的第一过渡位置C；当a由a＝1变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的第二过渡位置D；当a由0<a<1变为a＝0时，确定该位置为待检测物体的末端位置E，从而将待检测物体分为BC、CD和DE三个区域。

在一个实施例中，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变包括：根据F₁＝M₁/M计算BC区域的形变率F₁；根据F₂＝M₂/M-1计算CD区域的形变率F₂；根据F₃＝M₃/M计算DE区域的形变率F₃；其中，M₁、M₂、M₃分别是BC、CD和DE三个区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数，M为无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数。

在一个实施例中，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变还包括：判断F₁、F₂和F₃是否大于预设阈值；如果F₁大于预设阈值，则判定待检测物体的前端发生第一形变；如果F₂大于预设阈值，则判定待检测物体的前端或后端发生第二形变；如果F₃大于预设阈值，则判定待检测物体的后端发生第一形变。

在一个实施例中，在确定待检测物体发生形变时，向包装机输出停机信号。