[发明专利]物体形变的检测方法和装置

权利要求书

1.一种物体形变的检测方法，包括：

确定在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中对射式光电检测器组输出的信号数量；所述对射式光电检测器组包括多个堆叠设置的对射式光电检测器；

确定在所述待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中增量型轴编码器随皮带的驱动轮转动而输出的增量脉冲信号的数量；

根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和增量型轴编码器输出的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变包括：

根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域；

确定待检测物体的不同区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数；

获取无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数；

根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对射式光电检测器组的厚度等于无形变的待检测物体的厚度；

所述根据对射式光电检测器组输出的信号数量是否为常数将待检测物体分为不同的区域包括：

计算对射式光电检测器组输出的信号数量与对射式光电检测器的数量的比值a；

当a由a＝0变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的初始位置B；

当a由0<a<1变为a＝1时，确定该位置为待检测物体的第一过渡位置C；

当a由a＝1变为0<a<1时，确定该位置为待检测物体的第二过渡位置D；

当a由0<a<1变为a＝0时，确定该位置为待检测物体的末端位置E，从而将待检测物体分为BC、CD和DE三个区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变包括：

根据F₁＝M₁/M计算BC区域的形变率F₁；

根据F₂＝M₂/M-1计算CD区域的形变率F₂；

根据F₃＝M₃/M计算DE区域的形变率F₃；

其中，M₁、M₂、M₃分别是BC、CD和DE三个区域通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的检测增量脉冲信号数，M为无形变的待检测物体在通过对射式光电检测器组的过程中所述增量型轴编码器输出的参考增量脉冲信号数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测增量脉冲信号数和所述参考增量脉冲信号数确定待检测物体的不同区域是否发生形变还包括：

判断F₁、F₂和F₃是否大于预设阈值；

如果F₁大于预设阈值，则判定待检测物体的前端发生第一形变；

如果F₂大于预设阈值，则判定待检测物体的前端或后端发生第二形变；

如果F₃大于预设阈值，则判定待检测物体的后端发生第一形变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在确定待检测物体发生形变时，向包装机输出停机信号。

7.一种物体形变的检测装置，包括：

对射式光电检测器组，包括多个堆叠设置的对射式光电检测器，用于在皮带传送的待检测物体通过对射式光电检测器组的过程中输出信号至控制器；

增量型轴编码器，设置在皮带的驱动轮上，用于随驱动轮转动向所述控制器均匀输出增量脉冲信号；

控制器，用于根据对射式光电检测器组输出的信号数量的变化情况和接收到的增量脉冲信号的数量确定待检测物体是否发生形变。