[发明专利]一种基于旋转式存货装置的派送机

说明书

技术领域

本发明属于派送机技术领域，特别是涉及一种基于旋转式存货装置的派送机。

背景技术

随着中国大中城市经济水平的提高，在2000年左右,自动售货机在我国得到了迅猛的发展，自动售货机销售种类繁多，但被人们称为“大市场、大产业”的自动售货机仍然面临着诸多问题，占用空间大，且存货量少，减少换货周期，提高人工成本，其中最重要的是高昂的价格让很多中小型企业很难大批量的采购，他们只能望洋兴叹，可能造成企业发展停滞的危险。基于上述问题，发明一种新型自动派送机迫在眉睫，降低成本费，增大存货容量，具有无线控制系统功能齐全的机器是中国零售业的大势所趋。新型自动派送机不仅能够方便用户需求，还能使企业快速获取大数据，为企业今后方向的制定提供必要依据。自动派送机因其低成本，高回报受到很多厂商的青睐。现阶段自动派送机正朝着小体积大容量、多样化的出货方式、存储分析大数据的趋势发展，有着美好的市场前景。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种基于旋转式存货装置的派送机，既能为放货人员提供便利条件，提高放货速度降低人工费，又能适应企业多元化产品。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种基于旋转式存货装置的派送机，包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。

进一步地，所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构，在双排货道槽间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，伸缩机构一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩机构与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片，后排货道槽内的货物沿该斜挡板经伸缩机构滑至前排货道槽。

进一步地，所述伸缩机构由套装的伸缩杆连接构成。

进一步地，所述单齿轮机构包括一组电机、转轴、多个叶片和齿轮，转轴置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮，在转轴上相对于货道槽每个槽道均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

进一步地，所述出货装置包括电机、转轴、多个叶片和齿轮，所述转轴为两个，分别置于存货装置的双排货道槽出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴上分别安装相互啮合的齿轮，其一个齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于货道槽的每个槽道位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

进一步地，所述转轴上的叶片沿转轴周向交错设置。

进一步地，所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。

进一步地，所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。

进一步地，所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。

进一步地，所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。

本发明的有益效果为：

1.本发明使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1-2分钟就可完成装货任务。

2.本发明货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度。