[发明专利]一种基于旋转式存货装置的派送机

权利要求书

1.一种基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。

2.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构，在双排货道槽间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，伸缩机构一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩机构与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片，后排货道槽内的货物沿该斜挡板经伸缩机构滑至前排货道槽。

3.根据权利要求2所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述伸缩机构由套装的伸缩杆连接构成。

4.根据权利要求2所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述单齿轮机构包括一组电机、转轴、多个叶片和齿轮，转轴置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮，在转轴上相对于货道槽每个槽道均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

5.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述出货装置包括电机、转轴、多个叶片和齿轮，所述转轴为两个，分别置于存货装置的双排货道槽出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴上分别安装相互啮合的齿轮，其一个齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于货道槽的每个槽道位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

6.根据权利要求4或5所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述转轴上的叶片沿转轴周向交错设置。

7.根据权利要求4或5所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。

8.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。

9.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。

10.根据权利要求1所述用于自动派送机的控制系统，其特征在于：所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。