[发明专利]一种快速自动测量方法

说明书

本发明涉及一种快速自动测量方法，其应用于GNSS测量装置，包括如下步骤：通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态，若是，则停止测量，否则，继续测量；通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度，判断所述角速度是否大于角速度预设值，若是，则停止测量，否则，继续测量。本发明测量速度快，且能够避免产生大量无效点的问题。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一种在RTK测量领域的快速自动测量方法。

背景技术

RTK是一种常用的GNSS测量方法，RTK技术是载波相位观测的实时动态定位技术，RTK测量时首先需要将测量仪器固定在对准杆上，然后将对准杆在待测点上对准到水平，以保证精度。在每天数百次的测量中，测量人员需要花费大量的经历关注物理气泡的对准，尤其在快速地形测量时需要极高的效率进行自动测量。目前的测量方法是测量员在测量软件上通过设置安装固定的时间间隔和固定距离进行自动测量，但是这种方法虽然能加快采集速度，但是会产生大量的无效点，给后期的数据处理带来极大的不便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提高一种快速自动测量方法，其测量速度快，且能够避免产生大量无效点的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种快速自动测量方法，应用于GNSS测量装置，包括如下步骤：

通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态，若是，则停止测量，否则，继续测量；

通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度，判断所述角速度是否大于角速度预设值，若是，则停止测量，否则，继续测量。

优选的，还包括步骤如下：

每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置，根据GNSS测量装置的当前位置计算得到GNSS测量装置的运动速度，判断所述运动速度是否大于速度预设值，若是，则停止测量；否则，继续测量。

优选的，所述“每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置，根据GNSS测量装置的当前位置计算得到GNSS测量装置的运动速度”具体包括如下子步骤：

每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置并存储；

根据GNSS测量装置的当前位置与上一次位置计算得到GNSS测量装置的运动距离；

根据运动距离以及所述预设时间计算得到GNSS测量装置的运动速度。

优选的，所述“通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态”具体包括如下子步骤：

通过重力加速度检测GNSS测量装置的俯仰角和横滚角；

当判断俯仰角和横滚角均大于预设值时则GNSS测量装置处于倾斜状态。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过重力加速度传感器和陀螺仪以GNSS测量装置的运动字体作为控制输入，实时感知GNSS测量装置的姿态对用户的动作进行估算，当GNSS测量装置的倾斜状态和运动状态符合预设范围时则GNSS测量装置自动开始采集，能够达到快速自动测量的目的，并且大大降低无效点。

附图说明

图1为本发明的一种快速自动测量方法的工作流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：