[发明专利]一种快速自动测量方法有效
| 申请号： | 201510791003.6 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105403900B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王江林;李宁;文述生;闫少霞;马超;马原;刘国光;周光海;陈奕均 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 测量装置 继续测量 快速自动 重力加速度传感器 倾斜状态 陀螺仪 检测 预设 应用 | ||
1.一种快速自动测量方法，其特征在于，应用于GNSS测量装置，包括如下步骤：
通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态，若是，则停止测量，否则，继续测量；
通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度，判断所述角速度是否大于角速度预设值，若是，则停止测量，否则，继续测量；
所述“通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态”具体包括如下子步骤：
通过重力加速度检测GNSS测量装置的俯仰角和横滚角；
当判断俯仰角和横滚角均大于预设值时则GNSS测量装置处于倾斜状态；
所述预设值设置为高于抖动状态时GNSS测量装置的的俯仰角和横滚角。
2.如权利要求1所述的快速自动测量方法，其特征在于，还包括步骤如下：
每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置，根据GNSS测量装置的当前位置计算得到GNSS测量装置的运动速度，判断所述运动速度是否大于速度预设值，若是，则停止测量；否则，继续测量。
3.如权利要求2所述的快速自动测量方法，其特征在于，所述“每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置，根据GNSS测量装置的当前位置计算得到GNSS测量装置的运动速度”具体包括如下子步骤：
每间隔预设时间通过GNSS定位模块获取GNSS测量装置的当前位置并存储；
根据GNSS测量装置的当前位置与上一次位置计算得到GNSS测量装置的运动距离；
根据运动距离以及所述预设时间计算得到GNSS测量装置的运动速度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州南方卫星导航仪器有限公司，未经广州南方卫星导航仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510791003.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：海带打结机
- 下一篇：液晶面板、液晶显示装置及像素阵列
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
