[发明专利]一种示警机器人以及包含该机器人的智能交通示警系统

说明书

技术领域

本发明涉及市政与道路交通领域的智能交通标志，具体涉及一种示警机器人以及包含该机器人的智能交通示警系统。

背景技术

随着汽车工业和交通运输的发展，截至2010年，我国的高速公路总长已达7.4万公里，汽车保有量也呈现出绝对的增长趋势。当在人-车-路的协调体系中，为了保证交通的正常运行，车与路任何一方发生意外状况时，都需要及时地布置用于提醒其他车和行人的示警标志。

当发生交通事故或者道路在进行检修作业期间，目前普遍采用示警标志的方式来提示，如：在来车方向的设定距离上围置若干个示警标志，以便车口的其它车辆司机观察到并及时采取动作；

目前的示警标志多采用可折叠的塑料材质三脚架，虽然它材质轻便于步置，但也伴随有以下不足：

材质轻使得三脚架很不坚固，因此三脚架在展开放置时对其进行可靠固定有一定的难度，如在有风的情况下很容易被吹倒甚至吹走。同时在高速公路上布置标志时需人工步行到合适的地方，存在一定的安全隐患；

为了尽可能避免对通过的行车造成危险，一旦出现问题时必须及时放置示警标志，但是在需要布置大量的交通锥的情况下，其收回不仅费时费力，而且也存在安全隐患，而且在其收回过程中对路况也会产生一定的影响。

智能机器人作为一种根据控制指令自动执行相应动作的设备，可以代替人工完成很多较危险的工作，如水下机器人能承受很大的水压，用作高压线巡航的无人飞机，不仅工作更可靠，而且作战更灵活，避免了尤其导致的安全隐患。具体到交通示警用移动装置，现有的研究包括：

发明专利CN102051863A公开了一种交通标志示警桩，通过在示警桩桩体内设置无线接收器和驱动电动机，驱动电动机带动助呛轮，使交通标志示警桩移动。但是，这种交通标志示警桩只能单机手动操作，较之于现有的三角架结构，并没有显现出突破性的优点。

发明专利CN101038023公开了一种可伸缩三级电动缸，伺服电机经皮带和皮带轮带动一端装在轮箱内的第一级丝杆转动，第一级丝杆上装有丝母，端面与第一级内缸筒固定连接，同时第二级丝杆一端与第一级丝母一端固定；第二级丝杆上装有丝母，端面与第二级内缸筒固定连接，同时第三级丝杆一端与第二级丝母一端固定；第三级丝杆上装有丝母，端面与推杆固定；推杆的另一端与耳环连接；拉线式位移传感器的拉线通过丝杆中心孔与耳环固定连接。三级丝杆，可以逐次外伸转动，推动各自的丝母平动。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间。

发明专利CN101763784B发明了一种遥控行走自动交通示警标志，其包括外壳、遥控行走装置、天线、示警标志，示警标志与展开装置相连，展开装置与遥控电路相连，遥控装置与天线相连。该发明可以将示警标志遥控移动到指定位置后，再遥控打开示警标志牌，保证了示警标志在遥控行走过程中的安全稳定，且支撑脚能让示警标志稳定地停止在指定位置，防止不被旁边急驰过的汽车带动的气流刮倒。同样由于这种示警标志也是只适于通过人工手动操作的操作单机使用，并不能实现多个示警装置协同动作，无法实现对一段道路的智能化封闭或隔离。

发明内容

鉴于此问题，本发明提供一种示警机器人以及包含该机器人的智能交通示警系统，实现多个机器人通过传感器、控制器互相无线通讯，并都接收发自控制终端的指令；多个示警机器人能够在远程控终端指挥下移动，列队，提供声音示警与光示警；也能在在远程控终端指挥下按序列收回，从而实现智能交通控制。

本发明采用的技术方案具体为：

一种示警机器人，包括底盘、支撑单元和示警单元，其中：

所述底盘包括底板和置于所述底板的框架，所述支撑单元设于所述底板，所述示警单元布置于所述框架和所述支撑单元；

所述支撑单元包括依次套接的多级伸缩杆以及所述多级伸缩杆的驱动装置，通过所述驱动装置实现所述多级伸缩杆的依次伸出或者缩回。

在上述示警机器人中，所述支撑单元为多级电动缸，所述多级电动缸包括伸缩杆驱动电机和伸缩杆，所述伸缩杆驱动电机设于所述底板的中心，若干级依次套接动作的所述伸缩杆的一端与所述伸缩杆驱动电机相连接，另一端与连接有天线。

在上述示警机器人中，所述框架包括竖底梁、高帮竖梁和横梁，沿示警机器人的前进方向的前后两侧分别固定有横梁，横梁两侧分别设有竖底梁，所述高帮竖梁设于所述竖底梁的上方，所述高帮竖梁的高度不小于第一级伸缩杆的高度。

在上述示警机器人中，所述底板下方还设有移动轮，所述移动轮连接有移动轮驱动装置，所述移动轮驱动装置包括连接板、减速机和直流电机；其中：