[发明专利]一种示警机器人以及包含该机器人的智能交通示警系统

权利要求书

1.一种示警机器人，其特征在于，包括底盘、支撑单元和示警单元，其中：

所述底盘包括底板和置于所述底板的框架，所述支撑单元设于所述底板，所述示警单元布置于所述框架和所述支撑单元；

所述支撑单元包括依次套接的多级伸缩杆以及所述多级伸缩杆的驱动装置，通过所述驱动装置实现所述多级伸缩杆的依次伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的示警机器人，其特征在于，所述支撑单元为多级电动缸，所述多级电动缸包括伸缩杆驱动电机和伸缩杆，所述伸缩杆驱动电机设于所述底板的中心，若干级依次套接动作的所述伸缩杆的一端与所述伸缩杆驱动电机相连接，另一端连接有天线。

3.根据权利要求1所述的示警机器人，其特征在于，所述框架包括竖底梁、高帮竖梁和横梁，沿示警机器人的前进方向的前后两侧分别固定有横梁，横梁两侧分别设有竖底梁，所述高帮竖梁设于所述竖底梁的上方，所述高帮竖梁的高度不小于第一级伸缩杆的高度。

4.根据权利要求1所述的示警机器人，其特征在于，所述底板下方还设有移动轮，所述移动轮连接有移动轮驱动装置，所述移动轮驱动装置包括连接板、减速机和直流电机；其中：

所述直流电机与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴连接至所述移动轮；

所述减速机通过所述连接板与所述底盘相连接。

5.根据权利要求4所述的示警机器人，其特征在于，所述底板安装移动轮的相应位置的所述高帮竖梁上设有与所述移动轮轮廓相匹配的凹槽，用于多个示警机器人的堆叠放置。

6.根据权利要求1所述的示警机器人，其特征在于，所述示警单元包括第一示警单元和第二示警单元，其中：

所述第一示警单元设于所述多级伸缩杆的最高点和所述底盘之间，所述第二示警单元设于所述横梁和所述竖底梁；

还包括声音示警装置，所述声音示警装置用于通过音效的方式实现示警。

7.一种包含权利要求1～6中任一项所述示警机器人的智能交通示警系统，其特征在于，包括控制部、终端以及由若干个所述示警机器人组成的动作单元；其中：

所述控制部包括置于第一控制箱内的大电流控制单元以及置于第二控制箱内的弱电控制单元；其中：

沿示警机器人的前进方向，所述第一控制箱和所述第二控制箱分别设于所述示警机器人的底板后侧和前侧；其中：

所述大电流控制单元包括电机控制器以及包括示警信号控制器；

其中：

所述电机控制器用于控制直流电机通过减速机使得移动轮转动，以及用于控制伸缩杆驱动电机使得伸缩杆依次伸出或者缩回；

所述示警信号控制器用于在所述动作单元移动至指定位置后启动示警信号；

所述弱电控制单元包括通讯模块、定位模块和处理器；其中：

所述控制部处理器通过所述通讯模块与所述终端通讯；

所述定位模块用于获得本示警机器人的位置及其与相邻示警机器人的位置关系；

所述控制部还包括测距传感装置，所述测距传感装置设于所述第一控制箱和第二控制箱的外侧；其中：

所述定位用于提供示警机器人相对于地球经纬度的坐标位置；

所述测距传感装置用于测量本示警机器人与相邻的其他示警机器人以及相关的车辆或者路边的间距；

所述终端通过所述控制部与所述定位模块得出的动作单元信息得出动作单元中各示警机器人的布置方式，并发送相应的动作指令至电机控制器，并在各示警机器人到达指定位置后发送相应的示警信号指令至示警信号控制器，以及在使用结束后发送回收指令，使各示警机器人回归指定位置。

8.根据权利要求7所述的智能交通示警系统，其特征在于，所述通讯模块还与设于所述示警机器人顶部的伸缩杆末端的天线相连接，便于加强系统的通讯能力。

9.根据权利要求7所述的智能交通示警系统，其特征在于，所述示警信号控制器包括LED示警控制器和声音控制器，所述LED示警控制器与声音控制器分别与所述示警单元相通讯。