[发明专利]电动自行车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自行车及其控制方法。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。在中国，电动自行车的使用十分频繁，对电动自行车的改进是一项热点工作。

现有技术中，电动自行车通过调速把手来控制前进速度，控制方式较为单一，无法为用户提供给多的使用体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动自行车的控制方式单一，无法为用户带来更好的体验的缺陷，提供一种通过脚踏自行车踏板来控制自行车的前进速度，能够健身的电动自行车及其控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电动自行车，其包括一中轴、两个与中轴连接的曲柄、一后车轮以及一用于带动所述后车轮转动的电动机，其特点在于，所述电动自行车包括一转动传感器以及一处理芯片，

所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；

所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

本发明通过曲柄的转速来控制电动自行车的前进速度，用户不仅能享受到电动自行车带来的移动速度，还能够活动身体，达到强身健体的功效。

较佳地，所述转动传感器包括一第一铜环、一第二铜环、一线框、两个电刷、一电流检测装置以及两个磁极，所述第一铜环、所述第二铜环及所述线框依次套设于所述中轴上，所述线框的一端与第一铜环导通，所述线框的另一端与所述第二铜环导通，两个电刷分别与第一铜环和第二铜环接触并与所述电流检测装置连接，所述中轴用于带动所述线框转动以切割两个相对的所述磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两个电刷间的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

较佳地，所述转动传感器包括两组铜环、两个线框、两组电刷、电流检测装置以及至少一组磁极，所述线框均包括两个金属杆以及连接两个金属杆一端的导体，两个线框的4个金属杆处于同一平面且均垂直于所述中轴，任意两个相邻的两个金属杆之间的夹角为90度，两个金属杆的另一端分别连接一组中的两个铜环，每组电刷对应接触一组铜环，每组磁极包括两个相对的磁极，所述中轴用于带动线框转动以使金属管切割一组中两个磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两组电刷的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

较佳地，所述处理芯片用于获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。

较佳地，所述转动传感器包括一二自由度陀螺仪，所述陀螺仪的外环设于所述曲柄内，所述陀螺仪的内环垂直于所述中轴的轴线，所述陀螺仪用于检测所述曲柄的转动速度，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

较佳地，所述电动自行车还包括一阻力装置，所述阻力装置通过提供摩擦力限制所述曲柄的转动。

较佳地，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述阻力装置施加于所述曲柄的摩擦力，所述转动速度越大则所述摩擦力越大。

较佳地，所述电动自行车还包括一调速手柄以及一切换开关，所述切换开关用于切换所述电动自行车至利用调速手柄调节电动机转速或利用曲柄转速调节电机转速。

本发明还提供一种如上所述的电动自行车的控制方法，其特点在于，所述控制方法包括：

所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；

所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

较佳地，所述控制方法还包括：

所述处理芯片获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。