[发明专利]电动自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车，其包括一中轴、两个与中轴连接的曲柄、一后车轮以及一用于带动所述后车轮转动的电动机，其特征在于，所述电动自行车包括一转动传感器以及一处理芯片，

所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；

所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

2.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括一第一铜环、一第二铜环、一线框、两个电刷、一电流检测装置以及两个磁极，所述第一铜环、所述第二铜环及所述线框依次套设于所述中轴上，所述线框的一端与第一铜环导通，所述线框的另一端与所述第二铜环导通，两个电刷分别与第一铜环和第二铜环接触并与所述电流检测装置连接，所述中轴用于带动所述线框转动以切割两个相对的所述磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两个电刷间的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

3.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括两组铜环、两个线框、两组电刷、电流检测装置以及至少一组磁极，所述线框均包括两个金属杆以及连接两个金属杆一端的导体，两个线框的4个金属杆处于同一平面且均垂直于所述中轴，任意两个相邻的两个金属杆之间的夹角为90度，两个金属杆的另一端分别连接一组中的两个铜环，每组电刷对应接触一组铜环，每组磁极包括两个相对的磁极，所述中轴用于带动线框转动以使金属管切割一组中两个磁极的磁感线，所述电流检测装置用于检测两组电刷的电流信息并将所述电流信息传输至所述处理芯片，所述处理芯片用于根据所述电流信息控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

4.如权利要求2或3所述的电动自行车，其特征在于，所述处理芯片用于获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。

5.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述转动传感器包括一二自由度陀螺仪，所述陀螺仪的外环设于所述曲柄内，所述陀螺仪的内环垂直于所述中轴的轴线，所述陀螺仪用于检测所述曲柄的转动速度，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

6.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括一阻力装置，所述阻力装置通过提供摩擦力限制所述曲柄的转动。

7.如权利要求6所述的电动自行车，其特征在于，所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述阻力装置施加于所述曲柄的摩擦力，所述转动速度越大则所述摩擦力越大。

8.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述电动自行车还包括一调速手柄以及一切换开关，所述切换开关用于切换所述电动自行车至利用调速手柄调节电动机转速或利用曲柄转速调节电机转速。

9.一种如权利要求3或4所述的电动自行车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；

所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述处理芯片获取所述电流信息中的电流值与时间的关系，并根据所述关系控制所述电动机带动所述后车轮的转动速度，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越长则处理芯片控制所述电动机转动越慢，当电流值的波峰到波谷或波谷到波峰的间隔时间越短则处理芯片控制所述电动机转动越块。