[发明专利]一种扫描范围大的扫描仪在审

专利信息
申请号: 201510783621.6 申请日: 2015-11-14
公开(公告)号: CN105391904A 公开(公告)日: 2016-03-09
发明(设计)人: 张磊;潘维;王宏建 申请(专利权)人: 合肥骇虫信息科技有限公司
主分类号: H04N1/00 分类号: H04N1/00;H04N1/04
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 程笃庆;黄乐瑜
地址: 230000 安徽省合肥市经济技术开*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫描 范围 扫描仪
【说明书】:

技术领域

本发明涉及扫描仪技术领域,尤其涉及一种扫描范围大的扫描仪。

背景技术

随着计算机技术的快速发展,与计算机相关的其它设备也得到迅猛的发展,比如扫描仪,扫描仪是一种计算机外部仪器设备,通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。对一定长宽高的真实物体。如:轮胎螺丝,玩具汽车、茶杯、茶壶等三维对象都可作为扫描对象,提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。

中国专利文献CN203873121U公开了一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪,包括机器支架,在所述机器支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮,大齿轮上部连接有钢化玻璃圆盘,还包括与大齿轮啮合的小齿轮,小齿轮上连接有伺服动力单元,在机器支架内与设置钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪,在机器支架上方与设置脚底扫描仪相同的一端设有脚面扫描仪。上述专利通过钢化玻璃圆盘的自动旋转可以避免脚在人为移动的情况下进行多次的扫描,有利的避免了脚在移动后二次采集的数据误差,使准确度更高;通过脚面三维扫描仪对脚上部的三维数据测量和脚底扫描仪对脚底部的三维数据测量,然后进行脚上方三维数据和脚底部三维数据的合成,便是整个脚形的三维数据。

但是,上述圆盘旋转式脚形三维扫描仪还存在通用性不强和脚底扫描空间受限的问题,有待进一步改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种扫描范围大的扫描仪,使用方便,灵活性好。

一种扫描范围大的扫描仪,包括支撑台、动力单元,该支撑台的底端安装有传动轴,动力单元通过传动轴与支撑台传动连接;

利用动力单元带动支撑台转动,便于对物体进行全方位扫描。

该支撑台的上方设有滑杆、超声波测距离传感器、第一液压缸、第二液压缸,该滑杆水平设置,该滑杆上设有滑板,该滑板与滑杆滑动连接,该第一液压缸驱动滑板沿滑杆的延伸方向位移,该滑板与滑杆斜交或垂直,实施例中,垂直设置即可,且让滑板水平设置;该滑板上设有滑动块,该滑动块与滑板滑动连接,该第二液压缸驱动滑动块沿滑板的延伸方向位移,该超声波测距离传感器安装在滑动块上,该超声波测距离传感器的发射端指向支撑台;

利用超声波测距离传感器对物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度,并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹,以供参考,根据高度轨迹和宽度轨迹限定扫描范围,避免不必要的扫描作业。

该支撑台的一侧设有N个第一扫描单元,该第一扫描单元包括第一支撑杆、第一横杆、第一气缸,导轨、第六气缸,该导轨沿指向支撑台的方向分布,该第一支撑杆的底端与导轨滚动连接,顶端向上延伸,该第六气缸驱动该第一支撑杆沿导轨延伸方向位移;该第一横杆与第一支撑杆斜交或垂直,具体实施时,垂直设置;该第一横杆与第一支撑杆滑动连接,该第一气缸驱动第一横杆沿第一支撑杆的延伸方向位移;该第一横杆上设有第二气缸、至少一个第一滑块,该第一滑块与第一横杆滑动连接,该第二气缸驱动第一滑块沿第一横杆的延伸方向位移;该第一滑块上安装有第一扫描头,该第一扫描头指向支撑台方向,该第一扫描头与计算机信号连接;

利用第一气缸驱动第一横杆在竖直方向进行位移,利用第二气缸驱动第一滑块在水平方向进行位移,能够对不同高度、不同宽度的物料都能够进行扫描,配合支撑台转动,让第一扫描头对支撑台上的物体实现三维扫描,扫描范围大,扫描数据全面,扫描效果好。

扫描仪还包括信息采集处理模块、执行模块,该信息采集处理模块与超声波测距离传感器、执行模块信号连接,该执行模块与第一气缸、第二气缸、动力单元、第六气缸信号连接并控制第一气缸、第二气缸、动力单元、第六气缸运动;

超声波测距离传感器,用于检测放置于支撑台上物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度,并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹;

信息采集处理模块,用于获取上述高度轨迹和宽度轨迹,根据上述高度轨迹和宽度轨迹形成物体的轮廊曲线,并将该轮廊曲线传递给执行模块;

执行模块,根据上述轮廊曲线定义第一横杆在竖直方向的位移区间、定义第一支撑杆在水平方向的位移区间和第一扫描头在水平方向的位移区间。

不同物体的高度和宽度是不同的,利用超声波测距离传感器获取物体的高度轨迹和宽度轨迹,利用信息采集处理模块产生对应的轮廊曲线,执行模块根据该轮廊曲线限定第一横杆在竖直方向的一定区域内位移、限制第一扫描头在水平方向的一端区域内位移,这样避免不必要的扫描作业,节省成本、节省时间。

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