[发明专利]一种扫描范围大的扫描仪

权利要求书

1.一种扫描范围大的扫描仪，其特征在于：包括支撑台(1)、动力单元(2)，该支撑台(1)的底端安装有传动轴(3)，动力单元(2)通过传动轴(3)与支撑台(1)传动连接；

该支撑台(1)的上方设有滑杆(4)、超声波测距离传感器(5)、第一液压缸(6)、第二液压缸(7)，该滑杆(4)水平设置，该滑杆(4)上设有滑板(8)，该滑板(8)与滑杆(4)滑动连接，该第一液压缸(6)驱动滑板(8)沿滑杆(4)的延伸方向位移，该滑板(8)与滑杆(4)斜交或垂直；该滑板(8)上设有滑动块(9)，该滑动块(9)与滑板(8)滑动连接，该第二液压缸(7)驱动滑动块(9)沿滑板(8)的延伸方向位移，该超声波测距离传感器(5)安装在滑动块(9)上，该超声波测距离传感器(5)的发射端指向支撑台(1)；

该支撑台(1)的一侧设有N个第一扫描单元，该第一扫描单元包括第一支撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12)、导轨(26)、第六气缸(27)，该导轨(26)沿指向支撑台(1)的方向分布，该第一支撑杆(10)的底端与导轨(26)滚动连接，顶端向上延伸，该第六气缸(27)驱动该第一支撑杆(10)沿导轨(26)延伸方向位移；该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)斜交或垂直，该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)滑动连接，该第一气缸(12)驱动第一横杆(11)沿第一支撑杆(10)的延伸方向位移；该第一横杆(11)上设有第二气缸(13)、至少一个第一滑块(14)，该第一滑块(14)与第一横杆(11)滑动连接，该第二气缸(13)驱动第一滑块(14)沿第一横杆(11)的延伸方向位移；该第一滑块(14)上安装有第一扫描头(15)，该第一扫描头(15)指向支撑台(1)方向，该第一扫描头(15)与计算机信号连接；

还包括信息采集处理模块、执行模块，该信息采集处理模块与超声波测距离传感器、执行模块信号连接，该执行模块与第一气缸(12)、第二气缸(13)、动力单元(2)、第六气缸(27)信号连接并控制第一气缸(12)、第二气缸(13)、动力单元(2)、第六气缸(27)运动；

超声波测距离传感器(5)，用于检测放置于支撑台(1)上物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度，并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹；

信息采集处理模块，用于获取上述高度轨迹和宽度轨迹，根据上述高度轨迹和宽度轨迹形成物体的轮廊曲线，并将该轮廊曲线传递给执行模块；

执行模块，根据上述轮廊曲线定义第一横杆(11)在竖直方向的位移区间、定义第一支撑杆(10)在水平方向的位移区间和第一扫描头(15)在水平方向的位移区间。

2.根据权利要求1所述的扫描范围大的扫描仪，其特征在于：扫描仪还包括至少一个第二扫描单元，至少一个第二扫描单元位于支撑台(1)的上方，该第二扫描单元包括第二支撑杆(16)、第二横杆(17)、第三气缸(18)、第四气缸(19)、支撑块(20)，该第二支撑杆(16)水平设置，该第二横杆(17)与第二支撑杆(16)斜交或垂直，该第二横杆(17)与第二支撑杆(16)滑动连接，该第三气缸(18)驱动第二横杆(17)沿第二支撑杆(16)的延伸方向位移，该第四气缸(19)驱动支撑块(20)沿第二横杆(17)的延伸方向位移，该支撑块(20)上安装有第二扫描头(21)，该第二扫描头(21)指向支撑台(1)方向，该第二扫描头(21)与计算机信号连接。

3.根据权利要求2所述的扫描范围大的扫描仪，其特征在于：该第二扫描单元还包括第五气缸，该第五气缸(22)与第二横杆(17)滑动连接，该第四气缸(19)驱动第五气缸(22)沿第二横杆(17)的延伸方向位移，该第五气缸(22)的输出端沿竖直方向伸缩，该支撑块(20)与第五气缸(22)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的扫描范围大的扫描仪，其特征在于：第二扫描单元还包括旋转气缸(23)，该旋转气缸(23)安装在第五气缸(22)的输出端，该支撑块(20)安装在旋转气缸(23)的输出端。

5.根据权利要求4所述的扫描范围大的扫描仪，其特征在于：该支撑块(20)的侧面上水平安装有第三扫描头(24)，该第三扫描头(24)与计算机信号连接。