[发明专利]提供驾驶信息的方法和装置

说明书

相关技术交叉引用

本申请要求2014年11月21日提交的申请No.10-2014-0163771的韩 国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通 过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种驾驶信息提供装置及其方法，更具体地说，涉及一种 将根据驾驶员的视线位置的车辆的外部图像、交通信息以及导航信息提供 给车辆驾驶员的驾驶信息提供装置及其方法。

背景技术

近来，获取并分析车辆的外部图像，以将结果提供给车辆驾驶员的技 术被应用在许多车辆中。然而，由于正常的摄像机仅输出对应于一个焦点 的外部图像，所以提供给车辆驾驶员的信息是有限的。

相反，当在车辆中设置若干个摄像机时，这些摄像机可能会阻碍驾驶 员的视野，并且需要大量的费用来将这些摄像机提供在驾驶员的视线的每 一个位置处。此外，在固定这些摄像机时可能会存在困难。

光场摄像机是多焦点摄像机。该光场摄像机包括所捕捉的图像中的所 有对象的深度信息。

近来，正在研究检测驾驶员的视线位置以及将根据视线位置的车辆的 外部图像和驾驶信息提供给车辆驾驶员的技术。

发明内容

本发明致力于提供一种利用设置在车辆中的摄像机来输出驾驶员的 视线位置、利用光场摄像机来输出图像以及将根据驾驶员的视线位置的车 辆的一侧的图像、交通信息或导航信息提供给车辆驾驶员的驾驶信息提供 装置及驾驶信息提供方法。

本发明的对象并不限于上述所描述的对象，并且从以下的描述中，其 他没有被描述的对象将会清楚的被本领域技术人员所理解。

本发明一示意性实施方式提供一种驾驶信息提供装置，包括：光场摄 像机，其在车辆的至少一个方向上拍摄图像，以输出图像信息；驾驶员视 线检测单元，其输出车辆驾驶员的观看点位置；深度信息计算单元，其从 所述图像信息中输出三维深度信息；以及图像输出单元，基于车辆驾驶员 的观看点位置和三维深度信息，所述图像输出单元将预定图像输出给车辆 驾驶员。

考虑到所述驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动方向，所述驾驶员视 线检测单元可输出驾驶员观看外部的观看点位置。

考虑到所述驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动方向中最常见的移动 方向，所述驾驶员视线检测单元可输出驾驶员观看外部的观看点位置。

所述驾驶员视线检测单元可对所述驾驶员的眼睛在上、下、左和右方 向上移动了多少次进行计数，以计算频率。

所述深度信息计算单元可从根据驾驶员观看车辆外部的观看点位置 的一个方向上的车辆的图像中输出三维深度信息。

所述装置还可包括驾驶信息提供单元，考虑到车辆驾驶员的观看点位 置，所述驾驶信息提供单元输出交通信息和导航信息中的至少一个。

所述交通信息可包括道路信息、车道信息和交通标志信息，以及导航 信息包括天气、界标和地理特征。

所述驾驶信息提供单元可测量道路表面的反射率，以将道路状态变化 告知车辆驾驶员。

本发明的另一示意性实施方式提供一种驾驶信息提供方法，包括：输 出车辆驾驶员的观看点位置；在至少一个方向上拍摄车辆的图像，以输出 图像信息；从所述车辆的图像信息中输出三维深度信息；以及基于所述车 辆驾驶员的观看点位置和所述三维深度信息，将预定图像输出给车辆驾驶 员。

在观看点位置的输出中，在通过拍摄驾驶员的眼睛所获得的图像中可 设置感兴趣的区域，以检测驾驶员的面部特征。

在观看点位置的输出中，考虑到驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动 方向，可输出所述观看点位置。

在观看点位置的输出中，考虑到驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动 方向中的最常见移动方向，可输出驾驶员观看外部的观看点位置。

在观看点位置的输出中，可对所述驾驶员的眼睛在上、下、左和右方 向移动了多少次进行计数，以计算频率。

在三维深度信息的输出中，可从根据驾驶员观看车辆外部的观看点位 置的一个方向上的车辆的图像中输出三维深度信息。

所述方法还可包括：考虑到车辆驾驶员的观看点位置，输出交通信息 和导航信息中的至少一个。

所述交通信息可包括道路信息、车道信息和交通标志信息，以及所述 导航信息包括天气、界标和地理特征。