[发明专利]提供驾驶信息的方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶信息提供装置，包括：

光场摄像机，其在车辆的至少一个方向上拍摄图像，以输出图像信息；

驾驶员视线检测单元，其输出车辆驾驶员的观看点位置；

深度信息计算单元，其从所述图像信息中输出三维深度信息；以及

图像输出单元，基于车辆驾驶员的观看点位置和三维深度信息，所述 图像输出单元将预定图像输出给车辆驾驶员。

2.根据权利要求1所述的驾驶信息提供装置，其中，所述驾驶员视线 检测单元在通过拍摄驾驶员的眼睛所获得的图像中设置感兴趣的区域，以 检测所述驾驶员的眼睛特征。

3.根据权利要求1所述的驾驶信息提供装置，其中，考虑到所述驾驶 员的瞳孔的上、下、左和右移动方向，所述驾驶员视线检测单元输出驾驶 员观看外部的观看点位置。

4.根据权利要求1所述的驾驶信息提供装置，其中，考虑到所述驾驶 员的瞳孔的上、下、左和右移动方向中最常见的移动方向，所述驾驶员视 线检测单元输出驾驶员观看外部的观看点位置。

5.根据权利要求4所述的驾驶信息提供装置，其中，所述驾驶员视线 检测单元对所述驾驶员的眼睛在上、下、左和右方向上移动了多少次进行 计数，以计算频率。

6.根据权利要求1所述的驾驶信息提供装置，其中，所述深度信息计 算单元从根据驾驶员观看车辆外部的观看点位置的图像信息中输出三维 深度信息。

7.根据权利要求1所述的驾驶信息提供装置，还包括：

驾驶信息提供单元，考虑到车辆驾驶员的观看点位置，所述驾驶信息 提供单元输出交通信息和导航信息中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的驾驶信息提供装置，其中，所述交通信息包 括道路信息、车道信息和交通标志信息，以及导航信息包括天气、界标和 地理特征。

9.根据权利要求8所述的驾驶信息提供装置，其中，考虑到天气，当 车辆驾驶员的观看点位置为道路时，所述驾驶信息提供单元将道路状态改 变告知车辆驾驶员。

10.根据权利要求9所述的驾驶信息提供装置，其中，所述驾驶信息 提供单元测量道路表面的反射率，以将所述道路状态变化告知车辆驾驶 员。

11.一种驾驶信息提供方法，包括：

输出车辆驾驶员的观看点位置；

在至少一个方向上拍摄车辆的图像，以输出图像信息；

从所述图像信息中输出三维深度信息；以及

基于所述车辆驾驶员的观看点位置和所述三维深度信息，将预定图像 输出给车辆驾驶员。

12.根据权利要求11所述的驾驶信息提供方法，其中，在观看点位置 的输出中，在通过拍摄驾驶员的眼睛所获得的图像中设置感兴趣的区域， 以检测驾驶员的面部特征。

13.根据权利要求11所述的驾驶信息提供方法，其中，在观看点位置 的输出中，考虑到驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动方向，输出所述观 看点位置。

14.根据权利要求11所述的驾驶信息提供方法，其中，在观看点位置 的输出中，考虑到驾驶员的瞳孔的上、下、左和右移动方向中的最常见的 移动方向，输出驾驶员观看外部的观看点位置。

15.根据权利要求14所述的驾驶信息提供方法，其中，在观看点位置 的输出中，对所述驾驶员的眼睛在上、下、左和右方向移动了多少次进行 计数，以计算频率。

16.根据权利要求11所述的驾驶信息提供方法，其中，在三维深度信 息的输出中，从根据驾驶员观看车辆外部的观看点位置的所述图像信息中 输出三维深度信息。

17.根据权利要求11所述的驾驶信息提供方法，其中，还包括：

考虑到车辆驾驶员的观看点位置，输出交通信息和导航信息中的至少 一个。