[发明专利]全自动化破竹机

权利要求书

1.全自动化破竹机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上分别设置感应器(2)、PLC控制箱(3)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，推车轨道(7)的上方设置推车，PLC控制箱(3)分别连接控制感应器(2)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，感应器(2)用于感应有无棒料，升棒料系统(5)用于棒料的输送，抓棒料机械手(6)用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统(8)可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手(9)可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统(11)测量竹片的厚度、最小外径和内圆直径。

2.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述左右旋转换刀系统(8)的后方设置夹紧件(12)，夹紧件(12)由左部件(12.1)，右部件(12.2)构成，夹紧件(12)受PLC控制箱(3)控制。

3.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述升棒料系统(5)由挡板(5.1),顶料件(5.2),升降装置(5.3),放料装置(5.4)组成，升降装置(5.3)原始高度位置低于放料装置(5.4)，升降装置(5.3)上端固定设置顶料件(5.2)，挡板(5.1)的高度高于放料装置(5.4)，挡板(5.1)的一侧设置控制升单一棒料装置(4)。

4.根据权利要求3所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述控制升单一棒料装置(4)为扇形钢片。

5.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，左右旋转换刀系统(8)包括左右旋转刀盘(8.1)，轴承套(8.2)，行星减速电机(8.3)，步进电机(8.4)，刀片(8.6)和小刀盘(8.7),左右旋转刀盘(8.1)通过轴承套(8.2)依次连接行星减速电机(8.3)、步进电机(8.4)；左右旋转刀盘(8.1)轴对称分布若干小刀盘(8.7)，小刀盘(8.7)里根据竹片的厚度设置不同数量刀片。

6.根据权利要求5所述的全自动化破竹机，其特征在于，左右旋转刀盘中部设置若干中空部分(8.5)，中空部分(8.5)与小刀盘(8.7)对应。

7.根据权利要求5所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述刀片的数量为4片到15片。

8.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，分竹片机械手(9)下方设置用于接收竹片的分料槽，分料槽由若干可左右移动的小槽组成。