[发明专利]一种圆柱电池自动装配入壳机

说明书

技术领域

本发明属于电池生产制造设备技术领域，涉及一种圆柱电池的自动装配设备，具体是一种圆柱电池自动装配入壳机。

背景技术

电池在日常生活中很常见，使用非常广泛，种类也繁多，包括圆柱电池、纽扣电池、软包电池等。圆柱型干电池按照电解质的不同还可分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合等不同体系，圆柱电池的外壳通常采用钢壳,电芯为聚合物，具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用安全等优点，广泛应用于遥控器、灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等器件上。在圆柱电池生产过程中经过多种工序后需要对其进行装配和包装，将圆柱电池的电芯与外壳套装起来，并在外壳外表套上热缩管，使其从裸电芯到既安全又美观的成品，在外壳装配的同时还需要在电芯端部安放绝缘垫。目前市场上多数采用转盘方式对电芯进行入壳装配，对设备精准度要求高，设备故障率高，入壳速度较慢，使得入壳装配效率低。

我国专利（公开号：CN1056925A，公开日：2013-03-06）公开了一种锰酸锂塑料壳体圆柱电池及其制备方法，适用于中大型容量的锂离子电池。它是将锰酸锂材料和导电剂、粘结剂等混合而成正极浆料；将石墨和导电剂、粘结剂等混合而成负极浆料，再将正极浆料涂敷在铝箔上制成正极片，负极浆料涂敷在铜箔上制成负极片，然后将正负极片加入特制隔膜卷成圆柱形卷芯，然后将卷芯与塑料壳体、端盖、上极柱、下极柱、内垫片、外垫片和固定螺母进行装配，最后注液化成而制成成品电池。

上述专利提供的圆柱电池制备方法中，将卷芯与塑料壳体装配这一过程没有专业的组装设备，传统人工方法生产效率低，外壳与电芯凭肉眼不容易对准，还容易出现卡壳现象以及电池扭曲变形报废等情况。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种圆柱电池自动装配入壳机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高圆柱外壳与电芯装配过程中的组装效率和圆柱电池自动装配入壳机的自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述入壳机包括机柜、电机一、电机二和若干能够装载电芯的电芯载具，所述机柜上设有能够输送电芯的输送带一、能够输送电芯载具的输送带二和能够输送外壳的输送带三；所述输送带一与电机一相连接，所述输送带一的一端为放料端，另一端为出料端，所述输送带一的出料端设有分离齿轮和倾斜的出料板，所述出料板位于所述的输送带一出料端与分离齿轮之间，所述分离齿轮与电机二相连接且能够在电机二的带动下绕自身轴线转动，分离齿轮周向分布有若干半圆型槽，半圆型槽的长度方向与分离齿轮的轴向一致，所述输送带一上的电芯能够通过出料板进入到分离齿轮的半圆型槽中；所述分离齿轮下方设有电芯通道，所述电芯通道上设有能够将电芯单个分离的分离机构，所述输送带二位于所述电芯通道的下方，所述输送带二的两侧依次设有电芯调整机构、极耳校对机构、极耳修正机构和极耳弯折机构；所述机柜上设有能够冲出圆形绝缘垫的冲绝缘垫机构和能够将所冲出的绝缘垫放置到电芯端部的机械手；所述机柜上还设有装配槽，所述输送带三能够将外壳移动至装配槽内，所述装配槽的两端设有推进气缸和吸料气缸，所述推进气缸的活塞杆上设有空心的顶柱且顶柱正对装配槽；所述输送带二能够带动电芯载具到达所述顶柱与所述装配槽之间，所述吸料气缸的活塞杆上固设有磁性的吸头。