[发明专利]一种圆柱电池自动装配入壳机

权利要求书

1.一种圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述入壳机包括机柜（1）、电机一（32）、电机二（33）和若干能够装载电芯的电芯载具（2），所述机柜（1）上设有能够输送电芯的输送带一（3）、能够输送电芯载具（2）的输送带二（4）和能够输送外壳的输送带三（5）；所述输送带一（3）与电机一（32）相连接，所述输送带一（3）的一端为放料端（3a），另一端为出料端（3b），所述输送带一（3）的出料端（3b）设有分离齿轮（6）和倾斜的出料板（34），所述出料板（34）位于所述的输送带一（3）出料端（3b）与分离齿轮（6）之间，所述分离齿轮（6）与电机二（33）相连接且能够在电机二（33）的带动下绕自身轴线转动，分离齿轮（6）周向分布有若干半圆型槽（61），半圆型槽（61）的长度方向与分离齿轮（6）的轴向一致，所述输送带一（3）上的电芯能够通过出料板（34）进入到分离齿轮（6）的半圆型槽（61）中；所述分离齿轮（6）下方设有电芯通道（12），所述电芯通道（12）上设有能够将电芯单个分离的分离机构（7），所述输送带二（4）位于所述电芯通道（12）的下方，所述输送带二（4）的两侧依次设有电芯调整机构（14）、极耳校对机构（9）、极耳修正机构（10）和极耳弯折机构（8）；所述机柜（1）上设有能够冲出圆形绝缘垫的冲绝缘垫机构（13）和能够将所冲出的绝缘垫放置到电芯端部的机械手（36）；所述机柜（1）上还设有装配槽（35），所述输送带三（5）能够将外壳移动至装配槽（35）内，所述装配槽（35）的两端设有推进气缸（37）和吸料气缸（38），所述推进气缸（37）的活塞杆上设有空心的顶柱（39）且顶柱（39）正对装配槽（35）；所述输送带二（4）能够带动电芯载具（2）到达所述顶柱（39）与所述装配槽（35）之间，所述吸料气缸（38）的活塞杆上固设有磁性的吸头（27）。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述分离机构（7）包括横向设置的气缸一（71）、气缸二（72）、分离板一（73）和分离板二（74），所述分离板一（73）与气缸一（71）的活塞杆相连，所述分离板二（74）与气缸二（72）的活塞杆相连，所述分离板一（73）和分离板二（74）平行间隔设置且所述分离板一（73）位于分离板二（74）的上方，所述分离板一（73）和分离板二（74）能够分别朝向电芯通道（12）内移动并阻断电芯通道（12）。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述输送带二（4）包括输送皮带（4a），所述电芯载具（2）均匀间隔固设在所述输送皮带（4a）上，所述电芯调整机构（14）包括输送皮带（4a）两侧分别设置的顶尖、顶筒（142）、气缸三和气缸四（144），所述顶尖和顶筒（142）正对输送皮带（4a）且两者相对设置，所述顶尖与气缸三的活塞杆相连且能够在气缸三的带动下沿输送皮带（4a）宽度方向往复移动，所述顶筒（142）与气缸四（144）的活塞杆相连且能够在气缸四（144）的带动下沿输送皮带（4a）宽度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述极耳校对机构（9）包括安装板（92）和两个间隔并排平行设置的滚筒（91），两个滚筒（91）均与能够带动所述滚筒（91）转动的电机四（93）相连，所述电机四（93）以及两个滚筒（91）均固设在安装板（92）上，所述安装板（92）连接在能够带动安装板（92）上下往复移动气缸五（95）上，所述输送皮带（4a）侧面还设有能够感应极耳方向的传感器四（94）。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述极耳修正机构（10）包括在输送皮带（4a）的内侧设置的两个竖直的拍平气缸（101），两个拍平气缸（101）上下间隔设置且两个拍平气缸（101）的活塞杆相对设置，所述拍平气缸（101）安装在一拍平座（102）上，两个拍平气缸（101）的活塞杆上均固设有拍块（103），所述拍平座（102）上还设有竖直的滑轨（105），所述拍块（103）通过滑块（104）滑动连接在所述滑轨（105）上。