[发明专利]用于控制飞行器的至少两个子系统的方法和设备

说明书

本发明描述了一种控制飞行器(1)的子系统(10)的方法。在准备步骤期间，至少一个全局指令被存储在数据库(11)中，每个全局指令包括资格条件，并且至少一个全局指令包括激活条件，每个全局指令指定包括将由两个不同构件(20)依次实现或并行实现的至少两个动作的命令序列。在初始化步骤期间，机载计算机(12)确定全局指令是被自动选择还是被飞行员选择。在激活步骤期间，机载计算机(12)在恰适的情况下确定所选全局指令是否可行。在实现步骤期间，并且倘若所选全局指令可行，则机载计算机(12)执行所选全局指令所指定的动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年11月14日提交的FR 14 02563的权益，其公开通过援引整体纳入于此。

技术领域

本发明涉及用于控制飞行器的至少两个子系统的方法和设备。本发明尤其涉及用于旋翼机类型的飞行器的飞行员接口的技术领域。

背景技术

旋翼机可在功能上被细分成多个子系统。例如，旋翼机具有分别与以下各项有关的子系统：飞行控制件、起落架、探照灯、相机、无线电导航系统、导航系统、自动驾驶系统、信息显示系统……。

子系统可包括人机接口，其在下文中被更简单地称作“接口”。

“信息接口”使得飞行员能够以视觉、可听或触觉方式接收信息。

“控制”接口使得飞行员能够控制飞行器的构件。

此外，子系统可包括：能够应请求改变状态的可致动设备、连接到可致动设备以便控制可致动设备的状态的致动器、或者甚至用于测量至少一个参数的测量装置。

可致动设备由此代表可应请求而被控制的飞行器构件，诸如探照灯、绞盘、相机、或者可移动翼面。

致动器由此代表用于在接收到命令之际操作此类可致动设备的构件。例如，致动器由此可以是伺服控制件或者开关的形式。

此外，飞行器可包括飞行控制子系统。

飞行控制子系统包括可被控制以指引飞行器的可致动设备。例如，此类可致动设备可包括可移动翼面、机翼、或旋翼桨叶。

此外，飞行控制子系统可包括用于控制此类控制构件的接口。例如，旋翼机可包括：用于藉由伺服控制件控制提升旋翼的桨叶的循环倾角的循环操纵杆、用于藉由伺服控制件控制提升旋翼的桨叶的集合倾角的集合倾角操作杆、用于控制尾部旋翼以控制旋翼机的偏航移动的踏板、以及用于控制驱动旋转中的所述旋翼的动力装置的节流阀。

另外，飞行器可包括使得飞行员能够通过使用子系统的接口来与第三方交谈的无线电通信子系统。

飞行器还可包括导航子系统，其用于建立将跟随的路线、或者用于显示与飞行有关的信息，诸如举例而言，正被跟随的航向以及飞行器的海拔高度。

这些接口还被用在自动驾驶子系统中，例如以用于定义将被应用的引航模式。

此外，显示子系统使得飞行员能够监视飞行器的操作。例如，此类型的子系统可包括燃油量表、用于监视动力装置的仪器、或者在故障的情况下显示警报的接口。

此接口和子系统的列表不是穷尽性的。但是，此列表足以理解飞行员在飞行时可能具有相当大的工作负荷。

另外，现代飞行器可向飞行员提供执行宽泛范围的任务的选项。一些此类任务是潜在复杂的并且由此增大了飞行员的工作负荷。藉由解说，穿过障碍物中间和/或在较差可见度下作出的飞行本质上使飞行员的工作复杂化。

执行此类任务可要求多个接口被使用，诸如举例而言，显示已被检测到或者来自数据库的障碍物的接口、或者显示天气状况的雷达。