[发明专利]用于控制飞行器的至少两个子系统的方法和设备

权利要求书

1.一种控制飞行器(1)的子系统(10)的方法，每个子系统(10)具有至少一个用于从包括至少以下各项的列表中选择的构件(20)：能应请求改变状态的可致动设备(22)；连接到至少一个可致动设备(22)以控制所述可致动设备(22)的状态的致动器(21)；测量至少一个参数的传感器(23)；向人提供至少一项信息的信息接口(25)；以及使得至少一个其它构件(20)能够被控制的控制接口(24)；所述方法包括以下步骤：

在命令序列之前在地面上或在飞行中执行的准备步骤(STP1)期间，在数据库(11)中存储至少一个全局指令(30)，每个全局指令(30)包括资格条件，所述资格条件指定为了能够选择所述全局指令(30)而要满足的至少一个条件，所述资格条件指定飞行器必须具有以使得所述全局指令能够被选择的飞行阶段，至少一个全局指令(30)包括至少一个激活条件，所述激活条件指定与所述飞行器能够实现所述至少一个全局指令必须要满足的飞行器的能力、飞行器所处的环境天气、以及飞行器要飞跃的地形拓扑中的至少一者有关的准则，每个全局指令(30)指定包括将由两个不同构件按顺序或并行实现的至少两个动作(50)的命令序列；

在初始化命令序列的初始化步骤(STP2)期间，机载计算机(12)确定所存储的被称为“所选全局指令(34)”的全局指令(30)已被自动选择还是通过由人执行的被称为“飞行员动作”的动作选择；

如果所述所选全局指令包括至少一个激活条件，则在激活所述命令序列的激活步骤(STP3)期间，机载计算机(12)通过藉由确定所述所选全局指令(34)的每个激活条件是否都被满足来验证所述飞行器(1)能实现所述所选全局指令(34)，从而确定所述所选全局指令(34)的可行性；以及

在实现所述命令序列的实现步骤(STP4)期间，如果所述所选全局指令(34)不具有任何激活条件或者如果所述所选全局指令的每个激活条件都被满足，则所述机载计算机(12)实现由所述所选全局指令(34)指定的所述动作(50)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个全局指令(30)指定指示所述全局指令在任何时间可选择的资格条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始化步骤(STP2)期间：

所述机载计算机(12)在信息接口(25)上显示被称为“可选择全局指令(33)”的可在给定时刻选择的全局指令列表，每个可选择全局指令(33)是所述资格条件中的每一个在所述给定时刻都被满足的全局指令；以及

所述机载计算机(12)监视控制接口(24)以将所述所选全局指令(34)确定为由操作所述控制接口的飞行员从可选择全局指令(33)列表中选择的指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个被称为“自主全局指令(32)”的全局指令包括指定该全局指令能被自动选择的资格条件，并且在所述初始化步骤(STP2)期间，当自主全局指令(32)的资格条件满足时，所述机载计算机(12)自动地选择所述自主全局指令(32)。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实现步骤(STP4)期间，所述机载计算机(12)可通过向所述飞行器(1)的构件(20)传送相应信号来实现每个动作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实现步骤(STP4)期间，所述机载计算机(12)执行在信息接口上显示动作的描述的动作，以使得所述飞行员使用控制接口(24)实现所述动作，所述机载计算机(12)监视所述构件(20)以便确定所述动作是否已被实现以便继续所述命令序列。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激活步骤(STP3)期间，如果所述所选全局指令(34)不可行，则所述机载计算机(12)操作信息接口(25)以便告知飞行员。