[发明专利]用于三通接头的内孔去毛刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种用于三通接头的内孔去毛刺装置。

背景技术

众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中三通接头作为使用最多的接头 之一，实用范围非常广泛。该三通接头沿轴向设有贯穿的内孔，接头的两端均设有螺纹部， 中部设有凸出的定位部。加工三通接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔， 而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛 光装置很难实现对旋入式锥形直通接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需 要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛 光效率高、效果好的用于三通接头的内孔去毛刺装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于三通接头的内孔去毛刺装置，包括 皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带 及第二皮带，且第一皮带所在的轴线与第二皮带所在的轴线相平行；所述的第一皮带的尾端 与所述的第二皮带并列设置；所述的第二皮带上间隔设有多个底座，所述的底座的侧板上安 装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于 对三通接头的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位 及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的三通接头套合安装于所述 的第一毛刺刷上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行 去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与三通接头的竖向内孔相配 的第二毛刺刷及用于驱动第二毛刺刷上下运动的去毛刺升降机构及用于驱动第二毛刺刷左右 运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷转动的驱动电机；所述的皮带输送机构一侧靠近台 板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过第一皮带自动上料，并通过第二皮带 上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动毛刺刷转动的电机；并通过上料机械手 组件用于将上料工位的三通接头横向套合安装于第一毛刺刷上，即可对三通接头的横向通孔 进行去毛刺操作；且皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行去毛 刺操作的竖向去毛刺机构，具体为对三通接头的内孔进行去毛刺操作的第二毛刺刷，且第二 毛刺刷可转动及上下升降及左右运动；第一毛刺刷及第二毛刺刷转动将三通接头的横向、竖 向内孔的毛刺去除，抛光效率高、效果好。且皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于 吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构，可以有效地将碎屑清除，防止进入管路中。

作为优选，所述的上料机械手组件包括支架、固定于支架上的第一直线电机、用于上料 的机械手、竖向设置的升降气缸，所述的第一直线电机的导轨横向设置，且所述的机械手固 定于第一直线电机的滑块上，所述的机械手的上端与升降气缸的活塞杆相连接。

作为优选，所述的毛刺升降机构及为丝杠升降机构，所述的第二毛刺刷竖向固定安装于 丝杠升降机构的滑块上。

作为优选，所述的去毛刺平移机构包括横向设置的第二直线电机，所述的丝杠升降机构 固定于背板上，且所述的背板通过至少一个滑块与第二直线电机的导轨滑配合。

作为优选，其特征在于：所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座上的横架、用于安装 吹气管的铰接座、导向座及用于驱动导向座横向运动的气缸，所述的横架上沿横向设有导向 孔，且所述的导向座滑动配合于所述的导向孔内；所述的铰接座与所述的导向座相铰接，且 所述到导向座连接于所述的气缸的活塞杆的末端。

附图说明

图1为三通接头的结构示意图。

图2为本发明用于三通接头的内孔去毛刺装置的结构示意图。

图1-2中：1震动盘、2送料轨道、3上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、 7第一支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11皮带输送机构、12底座、13升 降气缸、14机械手、15第一毛刺刷、16第二毛刺刷、17第二支座、18横架、19气缸、20 导向孔、21导向座、22吹气管、23铰接座、24驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。