[发明专利]用于三通接头的内孔去毛刺装置

权利要求书

1.一种用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括皮带输送机构、上料机械手 组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且 第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的第一皮带(3)的尾 端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所 述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接 的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头(1)的横向内孔进行去毛刺操作的第 一毛刺刷(15)；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且 所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的三通接头(1)套合安装于所述的第一毛刺刷 (15)上；所述的皮带输送机构(11)一侧还间隔设有多个用于对三通接头(1)的竖向内孔 进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与三通接头(1)的竖向 内孔相配的第二毛刺刷(16)及用于驱动第二毛刺刷(16)上下运动的去毛刺升降机构及用 于驱动第二毛刺刷(16)左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷(16)转动的驱动电 机(17)；所述的皮带输送机构(11)一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹 气去屑机构。

2.根据权利要求1所述的用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的上料机 械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、 竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14) 固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆 相连接。

3.根据权利要求1所述的用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的毛刺升 降机构及为丝杠升降机构(10)，所述的第二毛刺刷(16)竖向固定安装于丝杠升降机构(10) 的滑块上。

4.根据权利要求3所述的三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺平移 机构包括横向设置的第二直线电机(8)，所述的丝杠升降机构(10)固定于背板(9)上，且 所述的背板(9)通过至少一个滑块与第二直线电机(8)的导轨滑配合。

5.根据权利要求3所述的用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的吹气去 屑机构包括安装于第二支座(17)上的横架(18、用于安装吹气管的铰接座(23)、导向座(21) 及用于驱动导向座(21)横向运动的气缸(19)，所述的横架(18)上沿横向设有导向孔(20)， 且所述的导向座(21)滑动配合于所述的导向孔(20)内；所述的铰接座(23)与所述的导 向座(21)相铰接，且所述到导向座(21)连接于所述的气缸(19)的活塞杆的末端。