[发明专利]擒拿训练用的假人及其手臂结构

说明书

技术领域

本发明涉及训练器械设计的技术领域，尤其涉及一种擒拿训练用的假人及其手臂结构。

背景技术

擒拿属于汉族武术技法之一，源于技击。擒拿是利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒之的效果。

而由于擒拿实战性强现已被融入我国军警格斗体系中。在长期的擒拿训练过程中，练习者要想熟练掌握擒拿技巧，往往只能通过与其他练习者进行对练，木桩、沙包等常规训练器材并不适用于擒拿练习。

本申请人通过检索也并未发现现有技术中存在专门针对擒拿训练用的假人，因此，本申请人致力于开发一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，供练习者进行擒拿训练使用。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，供练习者进行擒拿训练使用。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种假人手臂结构，包括上臂机构、下臂机构和手掌机构，所述上臂机构和所述下臂机构活动连接，所述手掌机构和所述下臂机构活动连接。

所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置，第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。

本发明独创的下臂机构不同于现有技术中的结构，现有设计中大部分下臂机构是固定式或整体旋转式的，而本申请人发现无论是固定式还还是整体旋转式的下臂机构均难以进行下臂的反关节擒拿练习，严重影响擒拿训练效果。基于提高擒拿训练效果的目的，本申请人经过反复的试验和创造性劳动，终于研发出一款新的假人手臂结构，该手臂结构具有防髌骨交叉限位的下臂机构，可以实现下臂机构上端固定，中段和下端做出仿生的扭转动作，配合练习者进行下臂的反关节擒拿练习。

较佳的，所述第一下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第一端的第一插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第一端的第二插孔，所述第二下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第二端的第三插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第二端的第四插孔。

所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述第四插孔均呈圆台状，所述第一插孔和所述第二插孔较小的开口朝向所述第二下臂定位板，所述第三插孔和所述第四插孔较小的开口朝向所述第一下臂定位板。

所述第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一插孔较小的开口上，所述第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第三插孔较小的开口上。

所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第二插孔较小的开口上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第四插孔较小的开口上。

本申请人进一步研发了上述圆台状插孔式连接，结构简单，且能够有效的实现连杆的插设、摆动和旋转，并具有一定的回复力，通过调整插孔的尺寸和设置间距，即可调整下臂机构交叉限位的极限扭转角度或幅度。

较佳的，所述下臂机构还包括下臂旋转复位器，所述下臂旋转复位器连接于所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板之间，用于在所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板发生相对扭转时，对所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板施加复位回转力。

本发明进一步设计的下臂旋转复位器能够实现在练习者松开下臂机构时，下臂机构的各部位自动复位，同时也提供了一定的扭转阻力，使得练习者在练习过程中得到更加有效地练习。

较佳的，所述下臂旋转复位器由定位杆和下臂扭力弹簧组成，所述定位杆的第一端设置在所述第一下臂定位板的中心位置上，所述定位杆的第二端设置在所述第二下臂定位板的中心位置上，所述下臂扭力弹簧套设在所述定位杆上，所述下臂扭力弹簧的第一端固定在所述第一下臂定位板上，所述下臂扭力弹簧的第二端固定在所述第二下臂定位板上。

较佳的，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板平行相向设置，所述第一下臂连杆的第一端和所述第二下臂连杆的第一端之间的设置间距大于所述第一下臂连杆的第二端和所述第二下臂连杆的第二端之间的设置间距。