[发明专利]擒拿训练用的假人及其手臂结构

权利要求书

1.一种假人手臂结构，包括上臂机构、下臂机构和手掌机构，所述上臂机构和所述下臂机构活动连接，所述手掌机构和所述下臂机构活动连接，其特征在于：所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置，第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。

2.如权利要求1所述的假人手臂结构，其特征在于：所述第一下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第一端的第一插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第一端的第二插孔，所述第二下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第二端的第三插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第二端的第四插孔；

所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述第四插孔均呈圆台状，所述第一插孔和所述第二插孔较小的开口朝向所述第二下臂定位板，所述第三插孔和所述第四插孔较小的开口朝向所述第一下臂定位板；

所述第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一插孔较小的开口上，所述第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第三插孔较小的开口上；

所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第二插孔较小的开口上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第四插孔较小的开口上。

3.如权利要求1或2所述的假人手臂结构，其特征在于：所述下臂机构还包括下臂旋转复位器，所述下臂旋转复位器连接于所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板之间，用于在所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板发生相对扭转时，对所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板施加复位回转力。

4.如权利要求3所述的假人手臂结构，其特征在于：所述下臂旋转复位器由定位杆和下臂扭力弹簧组成，所述定位杆的第一端设置在所述第一下臂定位板的中心位置上，所述定位杆的第二端设置在所述第二下臂定位板的中心位置上，所述下臂扭力弹簧套设在所述定位杆上，所述下臂扭力弹簧的第一端固定在所述第一下臂定位板上，所述下臂扭力弹簧的第二端固定在所述第二下臂定位板上。

5.如权利要求1或2所述的假人手臂结构，其特征在于：所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板平行相向设置，所述第一下臂连杆的第一端和所述第二下臂连杆的第一端之间的设置间距大于所述第一下臂连杆的第二端和所述第二下臂连杆的第二端之间的设置间距。

6.如权利要求1所述的假人手臂结构，其特征在于：所述上臂机构包括上臂定位板和上臂旋转件，所述上臂旋转件的第一端设置在所述上臂定位板上，所述上臂旋转件可相对于所述上臂定位板扭转，所述上臂旋转件的第二端与所述第一下臂定位板活动连接。

7.如权利要求6所述的假人手臂结构，其特征在于：所述上臂旋转件的第一端上开设有至少两个弧形腰孔，在每一所述弧形腰孔中穿设一限位螺栓，所述限位螺栓的螺纹端穿过一所述弧形腰孔螺设固定在所述上臂定位板上，所述上臂旋转件被卡设在所述限位螺栓的螺杆上，在所述弧形腰孔限制范围内扭转。

8.如权利要求6所述的假人手臂结构，其特征在于：所述上臂定位板上开设有至少两个弧形腰孔，所述上臂旋转件的第一端形成有用于卡设在所述弧形腰孔的凸起，每一所述凸起对应穿过一所述弧形腰孔，将所述上臂旋转件卡设在所述上臂定位板上，使所述旋转件在所述上臂定位板的弧形腰孔限制范围内扭转。

9.如权利要求6-8任一项所述的假人手臂结构，其特征在于：所述上臂旋转件包括一用作所述上臂旋转件第一端的第一端板、一用作所述上臂旋转件第二端的第二端板和若干连杆，每一所述连杆的第一端固定在所述第一端板上，每一所述连杆的第二端固定在所述第二端板上。

10.如权利要求9所述的假人手臂结构，其特征在于：所述第一端板和所述第二端板均为圆环状板块，所述连杆的数量为两根。

11.如权利要求9所述的假人手臂结构，其特征在于：所述上臂机构还包括上臂扭力弹簧，所述上臂扭力弹簧的第一端固定在所述上臂定位板上，所述上臂扭力弹簧的第二端固定在所述上臂旋转件上。