[发明专利]一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法

说明书

本发明涉及一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，包括以下步骤：获取看门狗定时器周期的tick偏差值；根据所述tick偏差值进行基于VxWorks系统的数据定时记录；根据获得的系统时钟执行黑盒文件中的每条使命；同时，通过累加tick偏差值使数据记录文件的时间与黑盒文件的时间一一对应。本发明通过补偿系统时钟进程中的tick偏差，获取到准确的系统时钟使得使命执行时间准确，黑盒记录时间准确。

技术领域

本发明涉及一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，属于嵌入式开发技术领域。

背景技术

VxWorks是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，能提高实时任务调度、中断管理、实时系统资源及实时任务间通信等功能。Tornado是为开发VxWorks应用软件提供的集成开发环境，Tornado能利用工程管理系统将用户程序与VxWorks核心组合。在看门狗定时器的应用中，若某一进程负担过重，容易导致看门狗定时器的周期出现延时，致使系统时钟出现偏差，数据记录文件中的时间也出现误差。研究基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，具有显著的应用价值和实际意义。

VxWorks中的看门口定时器允许任何C函数与特定的时间延迟关联。看门狗定时器是系统时钟中断服务程序的一部分。看门狗定时器的使用原理如图1所示。

在看门狗定时的应用中，需要以下几种控制命令，其详细的命令函数和含义见下文。

信号量控制命令及其含义主要有以下几种：

①semBCreate(int options，SEM_B_STATEinitialState)：分配并初始化一个二进制信号量；

②semDelete(SEM_ID semId)：终止并释放一个信号量；

③semTake(SEM_ID semId，int timeout)：取一个信号量；

④semGive(SEM_ID semId)：释放一个信号量。

看门狗使用的命令及其含义主要有以下几个：

①wdCreate()：分配及初始化看门狗定时器；

②wdDelete()：终止并释放看门狗定时器；

③wdStart()：启动看门狗定时器；

④wdCancel()：取消正在计时的看门狗定时器。

研究一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，补偿看门狗定时器中出现的时间延迟，确保使命执行时间的准确和数据记录文件中的时间无延迟，便于正确地分析和处理试验数据，有利于工程试验的顺利进行，对实际工程具有重要的现实意义和应用价值。

发明内容

本发明针对看门狗定时器存在时间延迟的弱点，提出了一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，可实现时间准确的系统时钟和数据记录文件，确保黑盒文件和数据记录文件的时间一一对应。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，包括以下步骤：

获取看门狗定时器周期的tick偏差值；

根据所述tick偏差值进行基于VxWorks系统的数据定时记录；

根据获得的系统时钟执行黑盒文件中的每条使命；同时，通过累加tick偏差值使数据记录文件的时间与黑盒文件的时间一一对应。

所述看门狗定时器周期的tick偏差值通过在周期结束时的tick数减去上一周期结束时tick数获得，具体包括以下步骤：