[发明专利]一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法

权利要求书

1.一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取看门狗定时器周期的tick偏差值；

步骤2：根据所述tick偏差值进行基于VxWorks系统的数据定时记录；

所述看门狗定时器周期的tick偏差值通过在周期结束时的tick数减去上一周期结束时tick数获得，具体包括以下步骤：

定义和声明全局变量：标志位、tickEnd1和tickEnd2及tick偏差Tickspan都为0；

通过VxWorks系统函数tickGet()获取当前周期的tick数；包括：

如果标志位等于1，则当前的tick数通过tickGet()命令获取并赋值给tickEnd1，标志位清零，且tick偏差Tickspan等于(tickEnd1–tickEnd2)；否则当前的tick数通过tickGet()命令获取并赋值给tickEnd1，标志位置1，且周期tick数Tickspan等于(tickEnd2–tickEnd1)；

步骤3：根据获得的系统时钟执行黑盒文件中的每条使命；同时，通过累加tick偏差值使数据记录文件的时间与黑盒文件的时间一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，其特征在于，所述基于VxWorks系统的数据定时记录包括：

在系统时钟所在的循环进程中累计所述tick偏差值，当累计和大于6tick时，系统时钟额外增加100毫秒；

在数据记录的进程中，只记录tick偏差值，不进行累计。

3.根据权利要求1所述的一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，其特征在于，所述通过累加tick偏差值使数据记录文件的时间与黑盒文件的时间一一对应，具体为：

采用数据后处理软件，在将数据记录文件.dat格式转换为可读的.txt文件时，累加tick偏差值，当累加和超过设定阈值时，.txt文件中跳过一行。