[发明专利]悬挂式隧道防灾救援与维护装置

权利要求书

1.一种悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：包括

-导轨(1)，安装在隧道顶部；

-车轮(2)，在导轨上行进；

-动力设备(3)，为车轮提供动力；

-平台(4)，悬挂于车轮下方并随车轮在隧道内行进；

其中，所述导轨根据隧道本身形状以及隧道顶部工况而局部弧线设置，且所述平台可依所述导轨的轨迹而转向；

所述平台(4)包括救援平台(41)和灭火平台(42)，所述灭火平台(42)上设有灭火系统，所述灭火系统包括装有灭火介质的液压站、将灭火介质喷出的喷淋设备和灭火介质流动的管路；

所述喷淋设备包括组合喷头(6)，所述组合喷头(6)包括主喷头(61)、以主喷头为中心周向均布的多个辅助喷头(62)和将主喷头与辅助喷头连接起来的支架；

所述支架包括主杆(63)、以主杆(63)为机架杆的数量与辅助喷头相同的曲柄滑块机构(64)，所有的曲柄滑块机构(64)共用一个套于主杆上的滑块，所述主喷头(61)设置在主杆(63)的下端，所述辅助喷头(62)设置在曲柄滑块机构(64)的曲柄上。

2.根据权利要求1所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述导轨(1)具有两个开口朝上的上轨道槽(11)和一个开口朝下的下轨道槽(12)；所述车轮(2)包括连接架(21)和设置在连接架上的前后两对导向轮(22)以及一个主动轮(23)，每对导向轮(22)包括两个分别位于两个上轨道槽内的导向轮，所述主动轮(23)位于下轨道槽内，所述动力设备(3)安装在连接架(21)上并驱动主动轮转动，所述平台(4)连接在连接架(21)的底部。

3.根据权利要求2所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述连接架(21)于前后两对导向轮之间分为前连接架(211)和后连接架(212)，所述前、后连接架通过竖向设置的铰轴(24)铰接。

4.根据权利要求3所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述喷淋设备还包括机械臂(7)，所述机械臂(7)包括水平设置的绕竖轴转动的支臂(71)，顶部铰接于支臂一端下方的第一伸缩杆(72)和两端分别铰接于支臂和第一伸缩杆的固定端上的第二伸缩杆(73)，所述主杆(63)铰接在第一伸缩杆的输出端上。

5.根据权利要求4所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述机械臂(7)还包括两端分别铰接于主杆(63)与第一伸缩杆(72)的固定端上的第三伸缩杆(74)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述液压站中的灭火介质包括泡沫灭火剂和惰性气体，所述管路上设有三个分别与泡沫灭火剂、惰性气体和水连通的进口(81)和一个与主喷头(61)连通的出口(82)，三个进口分别通过三个单向阀(83)与出口(82)连通，所述辅助喷头(62)与水连通。

7.根据权利要求6所述的悬挂式隧道防灾救援与维护装置，其特征在于：所述灭火系统还包括对液压站内的高压设备进行降温的冷凝水通道。