[发明专利]力可变机械手无效
| 申请号： | 201510775485.6 | 申请日： | 2015-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106695861A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 夏燊艳;何刚 | 申请（专利权）人： | 重庆蓝阳船舶修造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 408000 重庆市涪*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可变 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种力可变机械手，由弹簧、机械臂、感应器、固定盘、前指、后指、连接杆关节、单片机组成，其特征在于：弹簧安装在机械臂里，弹簧一端与机械臂固定，另一端接连接杆，连接杆另一端接固定盘，连接杆上设有感应器，后指与机械臂下端成一体，前指、后指通过关节连接在一起，关节处安装有一步进电机，步进电机、感应器、机械臂均与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的一种力可变机械手，其特征在于：所述的感应器包括感应器A和感应器B，感应器A固定套在连接杆上，感应器B穿过连接杆，但不与连接杆接触，感应器B在感应器A的下面，感应器B与机械臂下沿固定。
3.根据权利要求1所述的一种力可变机械手，其特征在于：所述的固定盘内设有一强磁铁，或固定盘与真空泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种力可变机械手，其特征在于：所述的前指的内侧为凹凸不平的面。
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