[发明专利]一种装卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于装卸管类或棒类零件的装卸装置。

背景技术

随着输变电工程的快速发展，高压隔离开关得到了大量的、广泛的应用。在高野隔离开关中，开关实现分合闸过程中的传动运动都是有垂直连杆和水平拉杆相互联动实现的，在整个工作过程中起到十分重要的作用。而垂直连杆和水平拉杆一般都是有钢管制成，这样钢管的使用量就十分大。这些钢管在仓库存放时为了节省空间，一般都存放在上下多层的立体货架上。如图1-2所示，立体货架3包括左右相对设置的立柱33，立柱33在其前后两侧分别对称设有前后延伸的支撑臂31，支撑臂31有多个且在上下方向并列设置而形成多层结构，左右两个立柱33上的对应支撑臂31用于分别承托钢管9的两端，支撑臂31远离立柱33的一端设有用于挡止钢管9从支撑臂31上脱离的挡杆32，为了便于以下说明，此处定义立柱33和挡杆32之间的距离为存放宽度。这种立体货架虽然能够在占用较小空间的情况下存放大量的钢管，但是这种上下多层的立体货架在装卸钢管时十分不便，采用吊车吊装会造成吊车的钢丝绳与相邻上层存放的钢管发生干涉，严重时还会造成立体货架向前后方向倾覆，而采用人工装卸又大大增加了工人的劳动强度，装卸时间也较长，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于立体货架的装卸管类或棒类零件的装卸装置。

为了解决上述技术问题，本发明的装卸装置采用如下技术方案：一种装卸装置，包括驱动机构以及一个或两个以上在左右方向并列设置、且被驱动机构驱动而可在上下方向和前后方向移动的取放单元，取放单元包括主支臂，主支臂上在前后方向上间隔设有上下延伸的两个挡臂，两个挡臂和主支臂共同围成在主支臂从下向上移动时容纳并托起立体货架的支撑臂上存放的管材或棒料的U型容纳槽。

所述取放单元有两个。

主支臂上的两个挡臂的上端构成从上向下口径逐渐减小的喇叭形槽口，喇叭形槽口的最大口径大于存放宽度，两个挡臂的下端之间的距离小于存放宽度。

主支臂(1)上的两个挡臂(2)为板状结构，两个挡臂(2)的前后板面之间的距离从上向下逐渐增大。

主支臂上的两个挡臂的上端还连接有用于将U型容纳槽的槽口封堵以防止U型容纳槽内的管材或棒料在左右方向发生倾覆的防护杆。

防护杆通过对应设于两个挡臂上的连接孔连接两个挡臂，两个挡臂上的连接孔有两个以上且在上下方向间隔设置。

主支臂上的两个挡臂中至少一个在前后方向可移动的装配在主支臂上。

主支臂上的两个挡臂均在前后方向可移动的装配在主支臂上，两个挡臂上设有与主支臂在前后方向导向移动配合的导向孔以及用于将挡臂锁紧在主支臂上的锁紧螺栓。

主支臂上的两个挡臂之间连接有调节螺杆，调节螺杆在至少一个挡臂的前侧和/或后侧设有用于调节两个挡臂之间的距离的调节螺母。

主支臂为前后延伸的矩形板，两个挡臂上的导向孔位于主支臂的外周面适配的矩形孔，两个挡臂之间连接的调节螺杆有两个且分别位于主支臂的左右两侧，锁紧螺栓有多个且分布在主支臂的上下左右四个方向上。

本发明的装卸装置包括驱动机构以及被驱动机构所驱动的取放单元，取放单元包括主支臂以及设于主支臂上的挡臂，主支臂和挡臂构成容纳并托起管材或棒料的U型容纳槽，通过驱动机构驱动取放单元前后移动伸入立体货架的两层支撑臂之间，并驱动取放单元从支撑臂下侧向上移动能够将支撑臂上存放的管材或棒料托起，然后驱动取放单元向后移出即可将管材或棒料从立体货架上取出，相似地，在U型容纳槽中放置管材或棒料，通过驱动机构驱动取放单元向前移动进入立体货架的支撑臂上方，并驱动取放单元向下移动直到将管材或棒料放置在支撑臂上，然后从支撑臂的下侧驱动取放单元向后移出即可，取放过程十分方便快捷，大大提高了装卸效率，装卸过程也更加安全可靠。

进一步地，取放单元有两个且在左右方向并列设置，这样在取放长度较长的管材或棒料时能够提高管材或棒料在取放单元上的平衡性和稳定性，使得取放过程更加安全。

进一步地，主支臂上的两个挡臂上端构成的槽口为喇叭形，且喇叭形槽口的最大口径大于存放宽度，这样便于将立体货架的支撑臂上存放的管材或棒料全完取出，同时，两个挡臂下端之间的距离小于存放宽度，这样在取出过程中，在吧管材或棒料进入U型容纳槽中时并挡臂的两侧面限制而不会与立体货架的立柱和挡杆接触，避免管材或棒料与立柱和挡杆接触产生摩擦力，方便取出，而且也避免管材或棒料在取出过程中对立柱和挡杆造成磨损。