[发明专利]一种装卸装置

权利要求书

1.一种装卸装置，其特征是，包括驱动机构以及一个或两个以上在左右方向并列设置、且被驱动机构驱动而可在上下方向和前后方向移动的取放单元，取放单元包括主支臂（1），主支臂（1）上在前后方向上间隔设有上下延伸的两个挡臂（2），两个挡臂（2）和主支臂（1）共同围成在主支臂（1）从下向上移动时容纳并托起立体货架的支撑臂上存放的管材或棒料的U型容纳槽。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征是，所述取放单元有两个。

3.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）的上端构成从上向下口径逐渐减小的喇叭形槽口，喇叭形槽口的最大口径大于存放宽度，两个挡臂（2）的下端之间的距离小于存放宽度。

4.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）为板状结构，两个挡臂（2）的前后板面之间的距离从上向下逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）的上端还连接有用于将U型容纳槽的槽口封堵以防止U型容纳槽内的管材或棒料在左右方向发生倾覆的防护杆（204）。

6.根据权利要求5所述的装卸装置，其特征是，防护杆（204）通过对应设于两个挡臂（2）上的连接孔（213）连接两个挡臂（2），两个挡臂（2）上的连接孔（213）有两个以上且在上下方向间隔设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）中至少一个在前后方向可移动的装配在主支臂（1）上。

8.根据权利要求7所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）均在前后方向可移动的装配在主支臂（1）上，两个挡臂（2）上设有与主支臂（1）在前后方向导向移动配合的导向孔（207）以及用于将挡臂（2）锁紧在主支臂（1）上的锁紧螺栓（201）。

9.根据权利要求8所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）上的两个挡臂（2）之间连接有调节螺杆（202），调节螺杆（202）在至少一个挡臂（2）的前侧和/或后侧设有用于调节两个挡臂（2）之间的距离的调节螺母（203）。

10.根据权利要求9所述的装卸装置，其特征是，主支臂（1）为前后延伸的矩形板，两个挡臂（2）上的导向孔（207）位于主支臂（1）的外周面适配的矩形孔，两个挡臂（2）之间连接的调节螺杆（202）有两个且分别位于主支臂（1）的左右两侧，锁紧螺栓（201）有多个且分布在主支臂（1）的上下左右四个方向上。