[发明专利]一种图像拼接方法和系统

说明书

本发明公开了一种图像拼接系统和方法，该系统包括激光阵列、摄像单元以及图像拼接处理单元，所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接。该方法包括激光阵列发射激光至待测物体的表面上；摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。通过使用本发明，能够大大提高图像拼接的精准度，而且还具有易于实现、结构步骤简单等优点。本发明作为一种图像拼接系统和方法可广泛应用于图像拼接领域中。

技术领域

本发明涉及图像拼接技术，尤其涉及一种针对物体的图像拼接系统和方法。

背景技术

对于图像拼接技术，其是一种用于将数张有重叠部分的图像拼成一幅无缝高分辨率图像的图像处理技术。然而，对于目前的图像拼接技术，其仅能对自身表面具有大量显著特征的物体进行精确图像拼接，而对于表面特征过少的物体，例如一些机械工件，其图像拼接结果则存在误差过大的缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可提高拼接精度的物体图像拼接系统。

本发明的另一目的是提供一种可提高拼接精度的物体图像拼接方法。

本发明所采用的技术方案是：一种图像拼接系统，包括：

激光阵列，用于发射激光至待测物体的表面上；

摄像单元，用于与待测物体相对移动时，采集待测物体的部分图像；

图像拼接处理单元，用于根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理；

所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接。

进一步，所述图像拼接处理单元包括：

图像配准模块，用于利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；

其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像；

图像合成模块，用于根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理；

所述摄像单元的输出端通过图像配准模块进而与图像合成模块的输入端连接。

进一步，所述图像拼接处理单元还包括用于对采集到的部分图像进行预处理的图像预处理模块，所述摄像单元的输出端通过图像预处理模块进而与图像配准模块的输入端连接。

进一步，所述图像预处理模块具体用于对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。

进一步，其还包括用于固定激光阵列的安装机构。

本发明所采用的另一技术方案是：一种图像拼接方法，该方法包括：

A、激光阵列发射激光至待测物体的表面上；

B、摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；

C、图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。

进一步，所述步骤C包括：

C1、利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；