[发明专利]一种图像拼接方法和系统

权利要求书

1.一种图像拼接系统，其特征在于：包括：

激光阵列，用于发射激光至待测物体的表面上，令待测物体的表面上形成有间隔均匀的激光点阵；

摄像单元，用于与待测物体相对水平移动时，采集待测物体的部分图像；

图像拼接处理单元，用于根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理；

所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接；

所述图像拼接处理单元包括：

图像配准模块，用于利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；

其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像；

图像合成模块，用于根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理；

所述摄像单元的输出端通过图像配准模块进而与图像合成模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述一种图像拼接系统，其特征在于：所述图像拼接处理单元还包括用于对采集到的部分图像进行预处理的图像预处理模块，所述摄像单元的输出端通过图像预处理模块进而与图像配准模块的输入端连接。

3.根据权利要求2所述一种图像拼接系统，其特征在于：所述图像预处理模块具体用于对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种图像拼接系统，其特征在于：其还包括用于固定激光阵列的安装机构。

5.一种图像拼接方法，其特征在于：该方法包括：

A、激光阵列发射激光至待测物体的表面上，令待测物体的表面上形成有间隔均匀的激光点阵；

B、摄像单元与待测物体相对水平移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；

C、图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理；

所述步骤C包括：

C1、利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；

其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像；

C2、根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理。

6.根据权利要求5所述一种图像拼接方法，其特征在于：所述步骤C1之前还设有步骤C0，所述步骤C0为：对采集到的部分图像进行预处理。

7.根据权利要求6所述一种图像拼接方法，其特征在于：所述步骤C0具体为：对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。