[发明专利]基于PLC的螺丝锁附方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的螺丝锁附方法及系统。

背景技术

在工业自动锁螺丝设备中，现有技术大多是对机器人进行单独控制，利用机器人本身的智能控制器，编写螺丝锁附所需的定位程序，来进行螺丝定位锁附。但是机器人控制程序的编写相对复杂，因此对操作人员的技术要求太高，不利于更改程序，阻碍机器人在螺丝锁附领域的推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的螺丝锁附方法及系统，用以解决现有技术中通过机器人本身的智能控制器编写程序较复杂的问题。

本发明的一个方面是提供一种基于PLC的螺丝锁附方法，包括如下步骤：

步骤A，获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数；

步骤B，根据参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作。

进一步的，参数包括螺丝锁附时的坐标数据和动作流程数据。

本发明的另一个方面是提供一种基于PLC的螺丝锁附系统，包括：人机交互模块、PLC模块、机器人模块和锁附机构，其中，

人机交互模块用于获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数，并将参数发送给PLC模块；

PLC模块用于根据参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作；

机器人模块用于根据接收的控制命令执行动作。

进一步的，锁附机构包括用于传送物料的传送单元、设置在传送单元上并依次电连接的定位单元和电批。

进一步的，PLC模块上设置有串行通信接口。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过人机交互模块灵活地设定螺丝锁附所需的参数，由PLC模块进行解析后生成控制命令以控制机器人模块。本发明将复杂的机器人程序编写隐藏起来，利用人机交互模块显示简单的定位坐标接口给操作人员，操作人员只需要在人机交互模块上设置简单的坐标数据和动作流程数据，即可完成螺丝锁附工艺的设置，使得编写控制机器人的程序的工作相对简单，既节省了人工成本，也可以提高生产效率。

附图说明

图1为本发明基于PLC的螺丝锁附方法流程图；

图2为本发明基于PLC的螺丝锁附系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开了一种基于PLC的螺丝锁附方法，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S101，获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数；

步骤S102，根据参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作。

在本发明实施例中，操作人员可以通过人机交互模块设定螺丝锁附时所需的参数，包括螺丝锁附时的坐标数据和动作流程数据。在本实施例中，操作人员可以通过人机交互模块进行添加、插入、删除、坐标编辑、坐标教导、连续更改、阵列、清空、文件管理、保存及坐标点定位确定等操作，从而进行坐标数据和动作流程数据的设定。

人机交互模块则获取操作人员设定的上述参数，将上述参数发送给PLC模块，由PLC模块进行解析后生成控制命令，并向机器人模块发送该控制命令，以使机器人按照该控制命令执行相应的动作。同时，PLC模块还向锁附机构发送控制命令，以控制锁附机构完成锁附动作。

在本实施例中，操作人员还可以通过人机交互模块手动控制锁附机构以进行物料传输、定位以及锁附等操作。

本发明提供的基于PLC的螺丝锁附方法，可以通过人机交互模块灵活地设定螺丝锁附所需的参数，由PLC模块进行解析后生成控制命令以控制机器人模块。本发明将复杂的机器人程序编写隐藏起来，利用人机交互模块显示简单的定位坐标接口给操作人员，操作人员只需要在人机交互模块上设置简单的坐标数据和动作流程数据，即可完成螺丝锁附工艺的设置，使得编写控制机器人的程序的工作相对简单，既节省了人工成本，也可以提高生产效率。