[发明专利]基于PLC的螺丝锁附方法及系统在审
| 申请号： | 201510770662.1 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105345447A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 严福星 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 plc 螺丝 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的螺丝锁附方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A，获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数；
步骤B，根据所述参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的螺丝锁附方法，其特征在于，所述参数包括螺丝锁附时的坐标数据和动作流程数据。
3.一种基于PLC的螺丝锁附系统，其特征在于，包括：人机交互模块、PLC模块、机器人模块和锁附机构，其中，
所述人机交互模块用于获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数，并将所述参数发送给所述PLC模块；
所述PLC模块用于根据所述参数向所述机器人模块发送控制命令，并控制所述锁附机构完成锁附动作；
所述机器人模块用于根据接收的控制命令执行动作。
4.根据权利要求3所述的基于PLC的螺丝锁附系统，其特征在于，所述锁附机构包括用于传送物料的传送单元、设置在所述传送单元上并依次电连接的定位单元和电批。
5.根据权利要求3或4所述的基于PLC的螺丝锁附系统，其特征在于，所述PLC模块上设置有串行通信接口。
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