[发明专利]物品搬送车

说明书

本发明提供了在行驶体行驶时和升降部升降时能够降低传递至搬送物的振动同时搬送物支撑部难以与搬送物的被支撑部干涉的物品搬送车。在相对于行驶体升降的支撑体(23)，具备：引导支撑部(35)，在支撑用位置和退避用位置移动自由地引导支撑搬送物支撑部(32)，该搬送物支撑部(32)支撑搬送物(6)的被支撑部(9)；和缓冲体(36)，位于升降部(31)与引导支撑部(35)之间，承受引导支撑部(35)的负荷，沿上下方向弹性变形自由。

技术领域

本发明涉及由支撑体悬挂支撑并搬送搬送物的物品搬送车。

背景技术

在日本公开专利公报特开2006-298535号(专利文献1)中记载了悬挂支撑并搬送搬送物的物品搬送车的一个示例。该物品搬送车具备：行驶体，沿着行驶路径行驶；支撑体，悬挂支撑搬送物；以及升降用驱动部，使支撑体相对于行驶体而升降。支撑体具备：升降部，由升降用驱动部升降；搬送物支撑部，支撑搬送物的被支撑部；以及支撑用驱动部，使搬送物支撑部在位于被支撑部的正下方的支撑用位置和从被支撑部的正下方的位置退避的退避用位置移动。另外，在支撑体，具备将搬送物支撑部在支撑用位置和退避用位置移动自由地引导支撑的引导支撑体，在搬送物支撑部的上面，具备沿上下方向弹性变形自由的缓冲体。

配备于搬送物支撑部的上面的缓冲体挡住支撑对象的搬送物的负荷。即，在专利文献1的物品搬送车中，使缓冲体介于搬送物支撑部与搬送物的被支撑部之间，由此，在行驶体行驶时和升降部升降时，使传递至搬送物的振动降低。可是，在搬送物支撑部的上面，具备这样的缓冲体，由此搬送物支撑部沿上下方向变厚。因此，在为了由搬送物支撑部支撑搬送物的被支撑部而使搬送物支撑部从退避用位置移动至支撑用位置时，搬送物支撑部容易与搬送物的被支撑部干涉。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2006-298535号公报。

发明内容

发明要解决的课题

于是，寻求能够在行驶体行驶时和升降部升降时降低传递至搬送物的振动且同时搬送物支撑部难以与搬送物的被支撑部干涉的物品搬送车。

用于解决课题的方案

鉴于上述的物品搬送车，作为一个方式，具备：

行驶体，沿着行驶路径行驶；

支撑体，悬挂支撑搬送物；以及

升降用驱动部，使所述支撑体相对于所述行驶体升降，

在此，所述支撑体具备：

升降部，由所述升降用驱动部升降；

搬送物支撑部，支撑所述搬送物的被支撑部；以及

支撑用驱动部，使所述搬送物支撑部在支撑用位置与退避用位置之间移动，

所述支撑用位置是所述搬送物支撑部存在于所述被支撑部的正下方的位置，

所述退避用位置是使所述搬送物支撑部从所述被支撑部的正下方退避的位置，

所述支撑体还具备：

引导支撑部，支撑所述搬送物支撑部，并且在所述支撑用位置和所述退避用位置移动自由地引导所述搬送物支撑部；和

缓冲体，配置于所述升降部与所述引导支撑部之间，承受包括所述搬送物支撑部的负荷的所述引导支撑部的负荷，并且沿上下方向弹性变形自由。