[发明专利]物品搬送车

权利要求书

1.一种物品搬送车，具备以下的部件：

行驶体，沿着行驶路径行驶；

支撑体，悬挂支撑搬送物；以及

升降用驱动部，使所述支撑体相对于所述行驶体升降，

在此，所述支撑体具备：

升降部，由所述升降用驱动部升降；

搬送物支撑部，支撑所述搬送物的被支撑部；以及

支撑用驱动部，使所述搬送物支撑部在支撑用位置与退避用位置之间移动，

所述支撑用位置是所述搬送物支撑部存在于所述被支撑部的正下方的位置，

所述退避用位置是使所述搬送物支撑部从所述被支撑部的正下方退避的位置，

其特征在于，所述支撑体还具备：

引导支撑部，支撑所述搬送物支撑部，并且在所述支撑用位置和所述退避用位置移动自由地引导所述搬送物支撑部；和

缓冲体，配置于所述升降部与所述引导支撑部之间，承受包括所述搬送物支撑部的负荷的所述引导支撑部的负荷，并且沿上下方向弹性变形自由。

2.根据权利要求1所述的物品搬送车，其特征在于，设置有限制所述引导支撑部相对于所述升降部沿着水平方向移动的水平限制体。

3.根据权利要求1或2所述的物品搬送车，其特征在于，

所述升降部具备承载支撑所述缓冲体的承载部分，

所述引导支撑部具备比所述承载部分更位于上方并由所述缓冲体承载支撑的被承载部分，

所述搬送物支撑部比所述升降部更位于下方。

4.根据权利要求3所述的物品搬送车，其特征在于，

所述引导支撑部具备沿着水平方向的板状的基框、沿水平方向沿着所述基框上设置的直线轨道、沿着所述直线轨道被引导支撑的引导部件、以及将所述搬送物支撑部与所述引导部件联接的联接部件，

所述联接部件具有联接至所述引导部件且沿着水平方向的肩部、和从所述肩部弯曲至下方并联接至所述搬送物支撑部的上臂部，

所述升降部以将所述引导支撑部的至少一部分包括在内的箱状形成，

所述搬送物支撑部从设置于箱状的所述升降部的底面部的孔突出至下方，

所述承载部分设置于所述升降部的所述底面部，

所述被承载部分设置于所述基框。

5.根据权利要求3所述的物品搬送车，其特征在于，所述升降部装卸自由地配备所述承载部分。

6.根据权利要求4所述的物品搬送车，其特征在于，所述升降部装卸自由地配备所述承载部分。