[发明专利]物品输送设备

说明书

提供一种防止物品从移载装置的滚落的同时能够顺畅地进行由移载装置进行的物品的移载的物品输送设备。在物品输送装置中具备沿着上下方向升降移动的升降体（14）、和被升降体（14）支承而在自己与移载对象部位之间移载物品（W）的移载装置（15）；在移载装置（15）中具备将物品（W）载置支承而向突出位置和回退位置进退移动的支承体（17）；将支承体（17）构成为，具备在上下方向上弹性变形自如的支承部件（9），由该支承部件（9）将物品（W）载置支承；将缓冲体（29）以相对于被支承部件（9）载置支承的物品（W）向上方离开设定距离的状态装备在升降体（14）上。

技术领域

本发明涉及具备在沿上下方向排列的多个移载对象部位之间输送物品的物品输送装置的物品输送设备。

背景技术

在日本公开特许公报特开平6－156628号（专利文献1）中，记载有具备在沿上下方向排列的多个移载对象部位之间输送物品的物品输送装置的物品输送设备的一例。该物品输送装置具备沿着上下方向升降移动的升降体、和支承在该升降体上并在自己与移载对象部位之间移载物品的移载装置。移载装置具备将物品载置支承的支承体、和使该支承体向朝向移载对象部位突出的突出位置和朝向升降体回退的回退位置进退移动的进退用驱动装置。

在专利文献1的物品输送设备中，在升降体上具备在上下方向上弹性变形自如的缓冲体。该缓冲体位于载置支承在叉装置（9）的支承部件上的物品的上方。具体而言，该缓冲体在载荷稳定器（11）与推压板（15）之间具备弹簧（16a）而在上下方向上弹性变形自如地构成。此外，缓冲体构成为，能够向从上方对载置支承在叉装置（9）的支承部件上的物品推压的推压位置、和相对于载置支承在叉装置（9）的支承部件上的物品向上方离开的离开位置升降移动。

例如，当升降体升降移动时，通过使缓冲体下降移动并使其位于推压位置，实现用缓冲体将物品推压的状态。由此，能够使得物品不从支承部件浮起，能够降低物品从移载装置落下的可能性。特别是，在升降体上升移动的途中急停止那样的情况下，通过朝上的惯性力，物品要从支承部件浮起。但是，如果物品被缓冲体从上方推压，则能够抑制该物品的浮起。因而，即使是使升降体紧急停止那样的情况，也能够降低物品从移载装置滚落的可能性。此外，当使移载装置的支承部件进退移动而在与移载对象部位之间移载物品时，能够使缓冲体上升移动而位于退避位置，以使移载的物品不与缓冲体干涉。

但是，在专利文献1的物品输送设备中，在用移载装置移载（移交）物品之前，为了将由缓冲体对于物品的推压解除，需要使缓冲体上升移动到退避位置。此外，在通过移载装置完成物品的移载（接受）后，为了用缓冲体推压物品，需要使缓冲体下降移动到推压位置。这样，需要在用移载装置将物品移载的前后使缓冲体升降移动，所以成为伴随着稍稍复杂的操作。

发明内容

所以，要求有容易在防止物品从移载装置的滚落的同时顺畅地进行由移载装置进行的物品的移载的物品输送设备。

作为一个技术方案，鉴于上述的物品输送设备具备物品输送装置，上述物品输送装置在沿上下方向排列的多个移载对象部位之间输送物品；上述物品输送装置具备升降体和移载装置，上述升降体沿着上下方向升降移动，上述移载装置被上述升降体支承并在自己与上述移载对象部位之间移载物品；上述移载装置具备支承体和进退用驱动装置，上述支承体载置支承物品，上述进退用驱动装置使上述支承体向朝向上述移载对象部位突出的突出位置和朝向上述升降体回退的回退位置进退移动；上述支承体具备在上下方向上弹性变形自如的支承部件，且构成为用该支承部件载置支承物品；在上下方向上弹性变形自如的缓冲体以相对于被上述支承部件载置支承的物品向上方离开设定距离的状态装备在上述升降体上。