[发明专利]电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法。

背景技术

现在，PWM控制方式的电力转换装置(例如，逆变器装置、变换器装置、矩阵变换器等)广为人之。

在这种电力转换装置中，提出了根据控制偏差改变PWM控制的载波周期从而提高控制响应性的技术。例如提出有如下的逆变器装置，即，生成与电流指令和电流检测值之间的电流偏差即电流控制偏差的绝对值成反比的周期调制系数，并根据周期调制系数来改变载波频率与电流控制的增益的逆变器装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-37248号公报

发明内容

但是，在上述现有的电力转换装置中，在检测控制偏差时由于噪声等产生的检测误差，有时不能精度良好地进行载波频率的调整。

鉴于上述问题，本发明的一实施方式的目的在于提供能够提高控制响应性的电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法。

本发明的一实施方式所涉及的电力转换装置包括：电力转换部、PWM控制部、及频率改变部。所述电力转换部具有多个开关元件。所述PWM控制部对所述多个开关元件进行PWM控制。所述频率改变部改变所述PWM控制的载波频率。所述频率改变部包括输出部、积分部、及频率确定部。所述输出部输出与针对控制对象的控制偏差相应的控制值。所述积分部对从所述输出部输出的所述控制值进行积分。所述频率确定部根据所述积分部的积分值来确定所述载波频率。

根据本发明的一实施方式，能够提供能够提高控制响应性的电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法。

附图说明

图1A是表示具有实施方式所涉及的电力转换装置的电力转换系统的图。

图1B是表示控制偏差、积分值及载波频率的关系的图。

图2是表示图1A所示的电力转换装置的一个结构例的图。

图3A是表示电力转换部的结构例的图。

图3B是表示电力转换部的结构例的图。

图4是表示图2所示的频率改变部及增益设定部的结构的一例的图。

图5是表示载波周期计数器、运算周期计数器、指令运算周期、电流偏差及积分值的关系的图。

图6是表示图1A所示的电力转换装置的另一结构例的图。

图7是表示图6所示的频率改变部及增益设定部的结构一例的图。

图8是表示控制部的控制处理流程的一例的流程图。

附图标记说明

1电力转换装置

2电源

3旋转电机

4旋转位置检测部

10电力转换部

11电流检测部

20控制部

21指令生成部

22PWM控制部

23频率改变部

24增益设定部

25推定部

26限制部

51输出部

52积分部

53频率确定部

54限幅器

63、64、67、68、74、75比较部

71、72乘法部

73加法部

80PWM信号生成部

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明涉及的电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法的实施方式详细进行说明。此外，以下所示的实施方式并非用于限定本发明。

图1A是表示具有实施方式所涉及的电力转换装置的电力转换系统的图。如图1A所示，实施方式所涉及的电力转换系统100包括：电力转换装置1、电源2和旋转电机3。电力转换装置1配置在电源2与旋转电机3之间，进行电源2与旋转电机3之间的电力转换。上述电力转换装置1例如起到通过控制旋转电机3的电流来控制旋转电机3的作为电动机控制装置的作用。

电源2例如为将太阳光或风力等自然能源转换为电能的发电装置或燃料电池等直流电源或交流电源，旋转电机3例如为具有定子和转子的电动机。此外，电源2例如只要是电力系统即可，此外，旋转电机3例如只要是具有定子和转子的发电机即可。