[发明专利]电力转换装置、控制装置及载波频率的改变方法

权利要求书

1.一种电力转换装置，其特征在于，包括：

电力转换部，其具有多个开关元件；

PWM控制部，其对所述多个开关元件进行PWM控制；以及

频率改变部，其改变所述PWM控制的载波频率，

所述频率改变部包括：

输出部，其输出与针对控制对象的控制偏差相应的控制值；

积分部，其对从所述输出部输出的所述控制值进行积分；以及

频率确定部，其根据所述积分部的积分值来确定所述载波频率。

2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，

在针对所述控制对象的控制偏差为第一阈值以上的情况下，所述输出部输出用于提高所述载波频率的第一控制值，在所述控制偏差为第二阈值以下的情况下，所述输出部输出用于降低所述载波频率的第二控制值。

3.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，

所述电力转换装置还包括指令生成部，该指令生成部根据所述控制偏差来运算控制指令，

所述PWM控制部包括PWM信号生成部，该PWM信号生成部根据所述控制指令来生成PWM信号。

4.根据权利要求3所述的电力转换装置，其特征在于，

所述指令生成部的运算频率高于所述载波频率，

所述输出部按所述指令生成部的每个运算周期来输出与所述控制偏差相应的控制值。

5.根据权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于，

所述运算频率为所述载波频率的n倍且n为2以上的整数，

所述频率确定部将所述运算频率除以所述积分部的积分结果而求得的频率确定为所述载波频率。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的电力转换装置，其特征在于，

所述电力转换装置还包括增益设定部，在改变了所述PWM控制的所述载波频率的情况下，所述增益设定部将与所述载波频率相应的控制增益设定于所述指令生成部。

7.根据权利要求3～5中任一项所述的电力转换装置，其特征在于，

所述电力转换装置还包括电流检测部，该电流检测部检测所述电力转换部的输出电流，

所述控制偏差包含输出电流指令与所述电流检测部的检测结果之间的偏差。

8.根据权利要求3～5中任一项所述的电力转换装置，其特征在于，

所述控制对象包括由所述电力转换部的输出电力所控制的旋转电机的旋转位置，

所述控制偏差包括所述旋转位置的控制偏差。

9.根据权利要求3～5中任一项所述的电力转换装置，其特征在于，

所述控制对象包括由所述电力转换部的输出电力所控制的旋转电机的旋转速度，

所述控制偏差包括所述旋转速度的控制偏差。

10.根据权利要求2所述的电力转换装置，其特征在于，

所述输出部包括：

差分运算部，其运算所述控制偏差；

第一比较部，其对所述控制偏差与所述第一阈值进行比较；

第二比较部，其对所述控制偏差与所述第二阈值进行比较；

第一乘法部，其将所述第一比较部的输出乘以第一系数；

第二乘法部，其将所述第二比较部的输出乘以第二系数；以及

加法部，其将所述第一乘法部的输出与所述第二乘法部的输出相加。

11.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，

所述电力转换装置还包括限幅器，在所述积分部的积分值高于上限值的情况下所述限幅器输出上限值，在所述积分部的积分值低于下限值的情况下所述限幅器输出下限值，

所述频率改变部根据所述限幅器的输出来改变所述载波频率。

12.根据权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于，

所述电力转换装置还包括限制部，该限制部根据施加于所述电力转换部的负载来限制由所述频率改变部进行的所述载波频率的改变。

13.根据权利要求12所述的电力转换装置，其特征在于，

在规定期间内的施加于所述电力转换部的负载的总计超过规定值的情况下，所述限制部限制由所述频率改变部进行的所述载波频率的改变。