[发明专利]一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于高楼火灾勘察技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法及系统。

背景技术

在现如今的主要城市中，超高层楼宇已经不是几个地标性建筑的专利了，随着经济的发展与建筑技术的进步，写字楼、酒店、商场、楼宇等各种用途的超高层楼宇拔地而起。以深圳为例，高达200米的大楼数量已超过100座之多，最高大楼直达441.8米。而当今世界上最高的消防云梯只有101米，中国国内消防云梯一般只可达到12层楼高，很难超过30层楼的高度，而且配备数量少，主要存在于大型城市中。由于超高层楼宇的特殊性，一旦发生火灾，消防队受消防设备、不明火场情况等因素所限，无法展开实施有效的救援；而且如果对火灾现场的情况了解不足，没能详细掌握火场火灾大小、有毒气体种类、浓度等情况，冒然进入火场，极易造成救援人员极大的生命财产损失，降低火灾救援效率，同时也会降低被困人员的生还率，造成重大损失。

因此，及时、准确地实时了解高楼火灾现场的发生情况(火灾现场画面、燃烧物种类、火点分布、火势大小与发展趋向、烟雾、有毒气体及其浓度等)对于救援指挥的决策、组织和实施有效救援具有重大作用，对保障被困人员和消防救援人员生命安全具有重大意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法及系统，旨在为救援指挥人员提供实时、准确、可靠的火灾灾情数据。

本发明是这样实现的，一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法，所述无人机上搭载有智能勘测球、摄像机；所述勘察方法包括下述步骤：

步骤a，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停；

步骤b，利用智能勘测球和摄像机收集火灾现场的数据，并将数据实时传输到地面接收设备，所述地面接收设备将接收到的数据实时传给终端计算机；

步骤c，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。

进一步地，所述步骤a具体为：利用无人机上的GPS进行定位，并根据GPS的位置信息，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停。

进一步地，所述步骤b具体为：

无人机悬停在高楼火灾现场或无人机悬停在高楼火灾现场外面；

若无人机悬停在高楼火灾现场，所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

若无人机悬停在高楼火灾现场外面，则利用抛射装置将智能勘测球抛射到火灾现场，所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到无人机的无线数传接收器，再通过无人机的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

摄像机采集火灾现场或火灾现场外面的图像信息，并将所述图像信息通过无人机的无线图传发射器实时发送到地面的无线图传接收器，所述无线图传接收器将接收到的图像信息实时传给所述终端计算机。

进一步地，所述步骤c具体为：终端计算机对接收到的数据信息和图像信息进行处理，同时将处理后的信息显示出来；并按照预设的标准利用处理后的信息对火灾进行评级。

进一步地，所述数据信息包括火灾现场的温湿度信息、烟雾浓度信息、石油气信息、CH₄气体信息、CO气体信息、CO₂气体信息。

本发明还提供了一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察系统，所述无人机上搭载有智能勘测球、摄像机；所述勘察系统包括：

多旋翼无人机控制子系统，所述多旋翼无人机控制子系统用于控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停；

火灾灾情数据收集传输子系统，所述火灾灾情数据收集传输子系统用于利用智能勘测球和摄像机收集火灾现场的数据，并将数据实时传输到地面接收设备，所述地面接收设备将接收到的数据实时传给终端计算机；

火灾灾情数据处理子系统，所述火灾灾情数据处理子系统用于利用终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。

进一步地，所述多旋翼无人机控制子系统包括GPS定位模块、无人机控制模块，所述GPS定位模块用于利用无人机上的GPS进行定位；所述无人机控制模块用于根据所述GPS定位模块定位的位置信息，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停。