[发明专利]一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法及系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述无人机上搭载有智能勘测球、摄像机；所述勘察方法包括下述步骤：

步骤a，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停；

步骤b，利用智能勘测球和摄像机收集火灾现场的数据，并将数据实时传输到地面接收设备，所述地面接收设备将接收到的数据实时传给终端计算机；

步骤c，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。

2.如权利要求1所述的高楼火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述步骤a具体为：利用无人机上的GPS进行定位，并根据GPS的位置信息，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停。

3.如权利要求1所述的高楼火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述步骤b具体为：

无人机悬停在高楼火灾现场或无人机悬停在高楼火灾现场外面；

若无人机悬停在高楼火灾现场，所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

若无人机悬停在高楼火灾现场外面，则利用抛射装置将智能勘测球抛射到火灾现场，所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到无人机的无线数传接收器，再通过无人机的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

摄像机采集火灾现场或火灾现场外面的图像信息，并将所述图像信息通过无人机的无线图传发射器实时发送到地面的无线图传接收器，所述无线图传接收器将接收到的图像信息实时传给所述终端计算机。

4.如权利要求3所述的高楼火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述步骤c具体为：终端计算机对接收到的数据信息和图像信息进行处理，同时将处理后的信息显示出来；并按照预设的标准利用处理后的信息对火灾进行评级。

5.如权利要求3所述的高楼火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述数据信息包括火灾现场的温湿度信息、烟雾浓度信息、石油气信息、CH₄气体信息、CO气体信息、CO₂气体信息。

6.一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述无人机上搭载有智能勘测球、摄像机；所述勘察系统包括：

多旋翼无人机控制子系统，所述多旋翼无人机控制子系统用于控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停；

火灾灾情数据收集传输子系统，所述火灾灾情数据收集传输子系统用于利用智能勘测球和摄像机收集火灾现场的数据，并将数据实时传输到地面接收设备，所述地面接收设备将接收到的数据实时传给终端计算机；

火灾灾情数据处理子系统，所述火灾灾情数据处理子系统用于利用终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。

7.如权利要求6所述的高楼火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述多旋翼无人机控制子系统包括GPS定位模块、无人机控制模块，所述GPS定位模块用于利用无人机上的GPS进行定位；所述无人机控制模块用于根据所述GPS定位模块定位的位置信息，控制无人机飞行到指定高楼火灾位置悬停。

8.如权利要求6所述的高楼火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述火灾灾情数据收集传输子系统包括数据信息收集传输模块、图像信息收集传输模块；

若无人机悬停在高楼火灾现场，所述数据信息收集传输模块利用所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

若无人机悬停在高楼火灾现场外面，则利用抛射装置将智能勘测球抛射到火灾现场，所述数据信息收集传输模块利用所述智能勘测球检测现场的数据信息，并将所述数据信息通过所述智能勘测球的无线数传发射器实时发送到无人机的无线数传接收器，再通过无人机的无线数传发射器实时发送到地面的无线数传接收器，所述无线数传接收器将接收到的数据信息实时传给所述终端计算机；

所述图像信息收集传输模块利用摄像机采集火灾现场或火灾现场外面的图像信息，并将所述图像信息通过无人机的无线图传发射器实时发送到地面的无线图传接收器，所述无线图传接收器将接收到的图像信息实时传给所述终端计算机。