[发明专利]识别线路板内层条码并在外层打码的方法及设备

权利要求书

1.识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:由依次排布的送板单元(100)、X射线检查机(200)、激光打码主机(300)和收板单元(400)组成;所述X射线检查机包括传输滚轮组(201)、前挡板定位机构(206)、侧边夹紧定位机构(202)、电脑(205)、X射线发生器(203)、摄像头(204);传输滚轮组(201)的前方设置前挡板定位机构(206)，两侧设置侧边夹紧定位机构(202)，X射线发生器(203)位于传输滚轮组(201)的上方，摄像头(204)位于传输滚轮组(201)的下方且正对着X射线发生器(203);通过电脑(205)控制传输滚轮组(201)、前挡板定位机构(206)、侧边夹紧定位机构(202)、X射线发生器(203)和摄像头(204)。

2.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:所述激光打码主机包括传输滚轮组(301)、前挡板定位机构(306)、侧边夹紧定位机构(302)、压板机构(303)、电脑(305)、可精确调整位置的激光镜头(304);传输滚轮组(301)的前方设置前挡板定位机构(306)，两侧设置侧边夹紧定位机构(302)，还在一侧设置压板机构(303)，传输滚轮(301)上方设置可精确调整位置的激光镜头(304)，通过电脑(305)控制传输滚轮组(301)、前挡板定位机构(306)、侧边夹紧定位机构(302)、压板机构(303)、激光镜头(304)。

3.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:送板单元(100)包括待打码板放置平台(101)、送板运动机构(102)和送板滚轮组(103)，送板运动机构(102)在待打码板放置平台(101)和送板滚轮组(103)上方来回移动。

4.根据权利要求1所述的识别线路板内层条码并在外层打码的设备，其特征是:收板单元(400)包括已打码板放置平台(403)、收板运动机构(402)和收板滚轮组(401)，收板运动机构(302)在已打码板放置平台(403)和收板滚轮组(401)上方来回移动。

5.一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法，其特征在于，基于权利要求1、2、3或4所述识别线路板内层条码并在外层打码的设备，利用X射线检查机（200）获得线路板内层条码的图像，利用图像分析软件识别条码内容，将其传递给激光打码主机（300）的电脑（305），同时线路板沿滚轮移动到激光打码主机（300），激光镜头（304）在线路板外层制定位置打上对应的条码。

6.根据权利要求5所述的一种识别线路板内层条码并在外层打码的方法，其特征在于，具体步骤如下：

将一叠内层含有条码的线路板放置在在待打码板放置平台（101）上，自动送板运动机构（102）移动到待打码板放置平台（101）上方，其真空吸嘴下探吸住一张线路板并回升，运动到送板滚轮组（103）上方，然后真空吸嘴下探将线路板放置在送板滚轮组（103）上，在收到电脑传来的上一张线路板打码完成的信号后，滚轮组（103）开始运动，将线路板送到X射线检查机（200）；

X射线检查机（200）进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组（201）将线路板向前传输，前挡板定位机构（206）升起，在板碰到前挡板定位机构（206）后，滚轮组（201）停止动作，侧边夹紧定位机构（202）开始移动线路板直到条码完全处于X射线发生器（203）照射之下并在摄像机（204）镜头中形成清晰的图像，摄像机（204）取得内层条码图像后，电脑（205）利用图像分析软件将条码内容解析出来并传递给激光打码主机（300），之后前挡板定位机构（206）落下，侧边夹紧定位机构（202）松开回到原位，滚轮组（201）再次启动将线路板传输到打码主机（300）；

激光打码主机（300）滚轮组（301）进口处的感应器感应到有板过来，滚轮组（301）将线路板向前传输，前挡板定位机构（306）升起，在板碰到前挡板定位机构后，滚轮组（301）停止动作，侧边夹紧定位机构（306）开始侧边夹紧定位，压板机构（305）下降将线路板压平，激光镜头（304）将电脑（305）按照X射线检查机（200）传输过来的内层条码内容编辑好的条码雕刻到线路板工艺边上，之后线路板压板机构（305）升起、前挡板定位机构（306）落下、侧边夹紧定位机构（302）松开回到原位；线路板板沿滚轮组（301）滚到收板单元（400）；

收板运动机构（402）将处在收板滚轮组（401）上的线路板通过真空吸嘴转移到已打码板放置平台（403）上；加工完一叠线路板后，人工搬走已打码板放置平台（403）上的线路板，在待打码板放置平台（101）上换上新的一叠线路板。