[发明专利]一种农业采摘车

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种农业采摘车。

背景技术

随着现代农业的发展，水果蔬菜等的果实长在较高处，采用梯子这种传统 的采摘方式进行采摘，采摘高度有限，且安全性较低，容易造成人员伤亡。

公开号为CN102907216B的中国发明专利公开了一种太阳能和油混合动力 智能水果采摘车，包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举 机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，利用太阳能 作为采摘作业动力，利用汽(柴)油发动机驱动采摘行走，虽然实现了智能采 摘水果，但是因为车身体积较大，且采用汽(柴)油发动机，采摘过程需通过 电子显示控制机构，操作过程复杂，不能适应采摘场地比较小的场合，且对作 业人员要求高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作便捷的农业采摘车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构。

所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述前 支撑轴位于货箱的底部前端，所述后支撑轴位于货箱的底部后端，所述前轮上 设有轮轴，所述前轮的轮轴与所述前支撑轴的端部铰接，所述后轮固定在所述 后支撑轴的端部；

所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述 转向手柄位于所述蜗杆的上端，所述蜗杆的下端设有斜齿，所述齿条的上表面 或者下表面上设有直齿，所述齿轮上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段 为与蜗杆形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条形状适配的直齿，所述直角 连轴杆的形状为一字型，所述直角连轴杆的一端与所述齿条的端部铰接；

所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、 第三链轮、第四链轮，所述脚踏摇杆与所述第一链轮同轴固定连接，所述第一 链条竖直设置，所述第二链条水平设置，所述第一链轮、第二链轮均与第一链 条啮合，所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述第三链轮、第四链轮均 与第二链条啮合；

所述齿条与所述前支撑轴平行设置，所述直角连轴杆的另一端与所述前轮 的轮轴呈直角固定连接，所述脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述第四链轮固 定在后支撑轴上。

本发明的有益效果在于：货箱底部连接有前支撑轴和后支撑轴，货箱内的 重量由前支撑轴和后支撑轴支撑；前轮与前支撑轴的端部铰接，后轮固定在后 支撑轴的端部，通过前轮的转向实现车身的转向，通过后轮的转动实现车身的 转动；通过转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆实现将对转向手柄 的转动转换到前轮的转动，齿条与前支撑轴平行设置，齿条与直角连轴杆的一 端铰接，直角连轴杆的另一端与前轮的轮轴呈直角固定连接，则齿条、前支撑 轴、两个直角连轴杆围成的是平行四边形，蜗杆与齿轮之间通过斜齿啮合，齿 条与齿轮之间通过直齿啮合，齿条在实现沿前支撑轴的长度方向平移的同时， 还实现沿齿轮的轴线方向的移动；通过脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二 链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮实现将脚踏摇杆的转动转换为第四链轮 的转动，从而实现后轮转动，即实现采摘车的前进与后退，链传动具有适应环 境能力强、承载力大的优点；所述农业采摘车结构合理，操作便捷。

附图说明

图1为本发明实施例的农业采摘车的正视图；

图2为本发明实施例的农业采摘车的俯视图；

图3为本发明实施例的农业采摘车的剖面正视图；

图4为本发明实施例的农业采摘车的剖面俯视图；

图5为本发明实施例的图3的A局部放大图；

图6为本发明实施例的图4的B局部放大图。

标号说明：