[发明专利]一种农业采摘车

权利要求书

1.一种农业采摘车，其特征在于，包括车身、转向机构、行走机构，

所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述前 支撑轴位于货箱的底部前端，所述后支撑轴位于货箱的底部后端，所述前轮上 设有轮轴，所述前轮的轮轴与所述前支撑轴的端部铰接，所述后轮固定在所述 后支撑轴的端部；

所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述 转向手柄位于所述蜗杆的上端，所述蜗杆的下端设有斜齿，所述齿条的上表面 或者下表面上设有直齿，所述齿轮上设有第一齿段和第二齿段，所述第一齿段 为与蜗杆形状适配的斜齿，所述第二齿段为与齿条形状适配的直齿，所述直角 连轴杆的形状为一字型，所述直角连轴杆的一端与所述齿条的端部铰接；

所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、 第三链轮、第四链轮，所述脚踏摇杆与所述第一链轮同轴固定连接，所述第一 链条竖直设置，所述第二链条水平设置，所述第一链轮、第二链轮均与第一链 条啮合，所述第三链轮与第二链轮同轴固定连接，所述第三链轮、第四链轮均 与第二链条啮合；

所述齿条与所述前支撑轴平行设置，所述直角连轴杆的另一端与所述前轮 的轮轴呈直角固定连接，所述脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述第四链轮固 定在后支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括升降机构，所 述升降机构包括手摇杆、丝杆、升降底板、丝杆滑块、剪叉伸缩机构、站立平 台，所述手摇杆与丝杆连接，所述丝杆固定在升降底板上，所述丝杆与丝杆滑 块螺接，所述剪叉伸缩机构由两个连杆组件铰接而成，所述连杆组件由至少两 根的连杆串联铰接组成，其中一个连杆组件的底端与丝杆滑块连接，顶端与站 立平台底部滑动连接，另一个连杆组件的底端固定在升降底板上，顶端固定在 站立平台底部，所述升降底板固定于所述货箱的上表面。

3.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括车座、车座杆， 所述车座固定于车座杆的顶端，所述车座杆的底端与所述货箱上表面连接。

4.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括装货门和取货 门，所述货箱一个侧边开设有装货开口，另一个侧边开设有取货开口，所述装 货开口位于货箱的上部，所述取货开口的底部与货箱的底部相通，所述装货门 与所述装货开口形状适配，所述取货门与所述取货开口形状适配。

5.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括手刹柄、刹车 线和刹车片，所述手刹柄通过刹车线与刹车片连接，所述刹车柄固定在所述转 向手柄处，所述刹车片与第二链轮连接。

6.根据权利要求1所述的农业采摘车，其特征在于，还包括两个脚轮刹车 装置，所述脚轮刹车装置与所述后轮连接。