[发明专利]一种智能自动紧急制动系统及方法

说明书

本发明涉及车辆紧急制动技术领域，具体涉及一种智能自动紧急制动系统及方法，包括车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机、自动紧急制动单元。若车辆发生了碰撞，则自动紧急制动单元自动将碰撞发生前从CAN线采集到的自车及交通环境信息进行保存。在不增加成本的前提下，仅仅使用通过原有的自动紧急制动单元，即可实现行车记录功能，对自车及交通环境信息等更多信息进行记录，在发生交通事故后能清晰的划分双方的责任，避免纠纷。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全领域，具体涉及一种智能自动紧急制动系统及方法。

背景技术

随着全球汽车产业的高速发展，汽车的保有量也随之剧增，车辆交通事故也越来越多。为了减少碰撞事故以及降低碰撞造成的伤害，越来越多的车辆加装了自动紧急制动系统(Automatic Emergency Brake System，AEB)，E-NCAP(欧盟新车认证程序/中心)在2014年将自动紧急制动系统作为加分项，自动紧急制动系统逐步变为强制安装系统。同时为了准确的记录碰撞事故发生的过程及方便双方责任划分，越来越多的车主选择安装汽车行车记录仪。

自动紧急制动系统通过环境传感器(雷达和摄像头或单独的雷达、摄像头)探测前方目标信息，并从CAN总线上获取车辆行驶信息，经过AEB控制器计算后判定自车是否处于安全状态，当判定自车处于危险状态时，系统会根据危险程度发出预警信号或者采取主动制动。

虽然AEB系统在一定程度上减少了碰撞事故的发生、缓解了碰撞的伤害程度，但并没有完全避免碰撞。传统的自动紧急制动系统仅能够实现避撞或碰撞缓解，无法记录碰撞前的交通环境信息及自车运行信息，更无法为碰撞后的事故处理提供有价值的信息。

传统的行车记录仪只能记录自车前方交通画面信息，但无法获取自车前方目标的具体信息如相对距离、相对速度等，更无法记录自车的运行信息及发生事故时驾驶员的操作，如碰撞过程中的车速、车辆加减速度、是否转向、加速踏板信息、制动踏板信息。因此在交通事故发生后，仍不能很清晰的划分双方的责任。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能记录行车状态的智能自动紧急制动系统及方法。

对于本发明所述的一种智能自动紧急制动系统，其技术方案为，包括：

车辆电子稳定控制系统：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的车速信息、加速度信息、方向盘转角信息、制动信息；

变速箱：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的档位信息；

车身控制器：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车碰撞信息；

发动机：通过CAN线向自动紧急制动系统输出加速踏板信息；

自动紧急制动单元：通过CAN线获取车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机输出的自车及交通环境信息。

进一步的，还包括人机交互系统，用于向自动紧急制动单元发送行车记录开启指令，以及与自动紧急制动单元进行信息交互。

进一步的，所述自动紧急制动单元包括环境传感器和控制器，所述环境传感器信号输出端与控制器连接，用于将采集到的环境信息输出给控制器，所述控制器输入端与CAN线连接，用于采集自车及交通环境信息并进行存储，控制信号输出端与车辆电子稳定控制系统连接，用于输出制动指令。

对于本发明的一种智能自动紧急制动方法，其技术方案为：当自动紧急制动单元判断车辆存在碰撞危险时，通过CAN线采集自车及交通环境信息并进行存储。

进一步的，若车辆发生了碰撞，则自动紧急制动单元自动将碰撞发生前从CAN线采集到的自车及交通环境信息进行保存。

进一步的，在正常行驶过程中，所述自动紧急制动单元实时记录自车及交通环境信息，并循环删除前期记录的信息。