[发明专利]一种智能自动紧急制动系统及方法

权利要求书

1.一种智能自动紧急制动系统，其特征在于，包括：

车辆电子稳定控制系统：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的车速信息、加速度信息、方向盘转角信息、制动信息；

变速箱：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的档位信息；

车身控制器：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车碰撞信息；

发动机：通过CAN线向自动紧急制动系统输出加速踏板信息；

自动紧急制动单元：通过CAN线获取车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机输出的自车及交通环境信息，并在判断车辆存在碰撞危险时将所述自车及交通环境信息进行存储；

若车辆发生了碰撞，则自动紧急制动单元自动将碰撞发生前从CAN线采集到的自车及交通环境信息进行保存；

所述自动紧急制动单元包括环境传感器和控制器，所述环境传感器信号输出端与控制器连接，用于将采集到的环境信息输出给控制器，所述控制器输入端与CAN线连接，用于采集自车及交通环境信息并进行存储，控制信号输出端与车辆电子稳定控制系统连接，用于输出制动指令。

2.如权利要求1所述一种智能自动紧急制动系统，其特征在于：还包括人机交互系统，用于向自动紧急制动单元发送行车记录开启指令，以及与自动紧急制动单元进行信息交互。

3.一种利用如权利要求1或2所述智能自动紧急制动系统进行智能自动紧急制动方法，其特征在于：当自动紧急制动单元判断车辆存在碰撞危险时，通过CAN线采集自车及交通环境信息并进行存储；

若车辆发生了碰撞，则自动紧急制动单元自动将碰撞发生前从CAN线采集到的自车及交通环境信息进行保存；

自动紧急制动单元通过CAN线获取车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机输出的自车及交通环境信息，并在判断车辆存在碰撞危险时将所述自车及交通环境信息进行存储；

且所述自动紧急制动单元包括环境传感器和控制器，所述环境传感器信号输出端与控制器连接，用于将采集到的环境信息输出给控制器，所述控制器输入端与CAN线连接，用于采集自车及交通环境信息并进行存储，控制信号输出端与车辆电子稳定控制系统连接，用于输出制动指令。

4.如权利要求3所述的智能自动紧急制动方法，其特征在于：在正常行驶过程中，所述自动紧急制动单元实时记录自车及交通环境信息，并循环删除前期记录的信息。

5.如权利要求3所述的智能自动紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：环境传感器实时采集路况信息，并将该信息输出至自动紧急制动系统的控制器；

S2：控制器根据接收的路况信息计算自车与前方目标的安全距离；

S3：根据实际距离与安全距离判断是否存在碰撞危险；

S4：若存在碰撞危险，则控制器通过CAN线将行车相关信息采集过来并进行存储。

6.如权利要求5所述的智能自动紧急制动方法，其特征在于，所述S3—S4的具体过程为：

当自车与前方目标的实际距离大于安全距离时，控制器判定为无危险，自动紧急制动单元无动作；

当自车与前方目标的实际距离小于安全距离时，控制器判定为存在碰撞危险，控制器进行报警，并将CAN线传输过来的自车及交通环境信息进行存储；

当控制器发出报警信息，并且自车与前方目标的实际距离仍然小于安全距离，且两者差值逐渐增大，则控制器判定危险程度进一步加大，控制器继续进行报警，同时向车辆电子稳定控制系统输出制动指令，并将CAN线传输过来的自车及交通环境信息进行存储，直至危险解除。