[发明专利]一种燃气表自动化装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及燃气表制造设备领域，具体为一种燃气表自动化装配装置。

背景技术

目前，在燃气表的生产过程中，需要众多操作工人进行安装。其中，各个工位只有简单的装配专机和测试仪器，工人将转配后的工件再传送至下一工位，进行后续生产。

采用人工方式生产燃气表，操作人员的工作强度大，一致性不高，难以保证产品质量的稳定性。同时，随着时间变化，人力成本不停升高，企业管理成本也居高不下。

为此，迫切需要一种新的装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对目前采用人工方式生产燃气表，操作人员的工作强度大，一致性不高，难以保证产品质量的稳定性，且人力成本较高的问题，提供一种燃气表自动化装配装置。本发明实现了燃气表后段的全自动化装配，可实现机芯及上下盖自动上料和装配、磁钢自动装配、上盖轴自动涂油、气管自动装配、封圈自动装配及预压、成品自动下料装箱功能。本发明实现了无人工直接参与燃气表的装配生产，所装配的燃气表一致性高，同时，有效提高了生产效率，降低了人力成本及管理成本，对于提高燃气表生产企业的经济效益，具有显著作用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种燃气表自动化装配装置，包括如下部件：

上盖上料模块，用于将燃气表上盖放入环形导轨输送模块的工装上；

环形导轨输送模块，用于将工装输送至不同的模块，以完成燃气表的装配；

上盖轴涂油模块，用于对燃气表的上盖轴进行涂油处理；

磁钢组装配模块，用于完成磁钢组的装配，并将装配好的磁钢组装配到经涂油处理的上盖轴上；

涂胶模块，用于对装配磁钢组后的燃气表上盖进行涂胶处理；

机芯上料模块，用于将燃气表机芯放入机芯装配模块上；

出气管装配模块，用于将出气管装配到机芯装配模块上的燃气表机芯上；

机芯装配模块，用于将装配有出气管的燃气表机芯装配到燃气表上盖中；

封圈供料模块，用于将燃气表封圈放入下盖装配模块的取料位置；

下盖上料模块，用于将燃气表下盖放入下盖装配模块上；

下盖装配模块，用于将燃气表封圈、燃气表下盖装配到含有燃气表机芯的燃气表上盖中，经下盖装配模块后得到预装件；

封圈预压模块，用于对预装件的燃气表封圈进行预压，预压后完成燃气表的封装；

成表下料模块，用于将封装后的燃气表取出。

所述成表下料模块用于将封装后的燃气表取出，并依次放入料箱中。

所述磁钢组装配模块包括基座、位于基座上方的旋转盘、能带动旋转盘绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘上的工件槽、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽上取出并装配到上盖轴的成品抓取装置；

所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘、与第一振动盘相连的外套传送通道、第一机械手，所述第一机械手能将外套传送通道中的外套放置在工件槽内；

所述磁钢输送装置包括输送带、设置在输送带上的对接口，所述对接口位于旋转盘上方且对接口与工件槽相配合；

所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘、与第二振动盘相连的内套传送通道、第二机械手，所述第二机械手能抓取内套传送通道中的内套，所述第二机械手能将抓取的内套装配在工件槽内的外套上。

还包括设置在输送带上的导向件，所述导向件与对接口相连，所述输送带上的磁钢能经导向件依次通过对接口。

所述第一机械手包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。

所述旋转盘上均布有六个工件槽，所述工件槽位于与旋转盘同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽与旋转盘中心的夹角为60°。

还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座上的锁死气缸、与锁死气缸的伸缩杆相连的锁止块，所述旋转盘上设置有与锁止块相配合的卡口。

还包括设置在基座上的检测装置，所述监测装置位于工件槽上方。

所述检测装置包括设置基座上的检测支架、设置在检测支架上的检测器，所述检测器位于工件槽上方。