[发明专利]一种燃气表自动化装配装置

权利要求书

1.一种燃气表自动化装配装置，其特征在于，包括如下部件：

上盖上料模块（100），用于将燃气表上盖放入环形导轨输送模块（110）的工装上；

环形导轨输送模块（110），用于将工装输送至不同的模块，以完成燃气表的装配；

上盖轴涂油模块（120），用于对燃气表的上盖轴进行涂油处理；

磁钢组装配模块（130），用于完成磁钢组的装配，并将装配好的磁钢组装配到经涂油处理的上盖轴上；

涂胶模块（140），用于对装配磁钢组后的燃气表上盖进行涂胶处理；

机芯上料模块（150），用于将燃气表机芯放入机芯装配模块（170）上；

出气管装配模块（160），用于将出气管装配到机芯装配模块（170）上的燃气表机芯上；

机芯装配模块（170），用于将装配有出气管的燃气表机芯装配到燃气表上盖中；

封圈供料模块（180），用于将燃气表封圈放入下盖装配模块（200）的取料位置；

下盖上料模块（190），用于将燃气表下盖放入下盖装配模块（200）上；

下盖装配模块（200），用于将燃气表封圈、燃气表下盖装配到含有燃气表机芯的燃气表上盖中，经下盖装配模块（200）后得到预装件；

封圈预压模块（210），用于对预装件的燃气表封圈进行预压，预压后完成燃气表的封装；

成表下料模块（220），用于将封装后的燃气表取出。

2.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述成表下料模块（220）用于将封装后的燃气表取出，并依次放入料箱中。

3.根据权利要求1或2所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述磁钢组装配模块（130）包括基座（1）、位于基座（1）上方的旋转盘（2）、能带动旋转盘（2）绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘（2）上的工件槽（3）、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽（3）上取出并装配到上盖轴的成品抓取装置（4）；

所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘（5）、与第一振动盘（5）相连的外套传送通道（6）、第一机械手（7），所述第一机械手（7）能将外套传送通道（6）中的外套放置在工件槽（3）内；

所述磁钢输送装置包括输送带（8）、设置在输送带（8）上的对接口（9），所述对接口（9）位于旋转盘（2）上方且对接口（9）与工件槽（3）相配合；

所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘（11）、与第二振动盘（11）相连的内套传送通道（12）、第二机械手（13），所述第二机械手（13）能抓取内套传送通道（12）中的内套，所述第二机械手（13）能将抓取的内套装配在工件槽（3）内的外套上。

4.根据权利要求3所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括设置在输送带（8）上的导向件（10），所述导向件（10）与对接口（9）相连，所述输送带（8）上的磁钢能经导向件（10）依次通过对接口（9）。

5.根据权利要求3所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述第一机械手（7）包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。

6.根据权利要求3~5任一项所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述旋转盘（2）上均布有六个工件槽（3），所述工件槽（3）位于与旋转盘（2）同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽（3）与旋转盘（2）中心的夹角为60°。

7.根据权利要求1~6任一项所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座（1）上的锁死气缸（14）、与锁死气缸（14）的伸缩杆相连的锁止块（15），所述旋转盘（2）上设置有与锁止块（15）相配合的卡口（16）。

8.根据权利要求3所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括设置在基座（1）上的检测装置，所述监测装置位于工件槽（3）上方。

9.根据权利要求8所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述检测装置包括设置基座（1）上的检测支架（17）、设置在检测支架（17）上的检测器（18），所述检测器（18）位于工件槽（3）上方。

10.根据权利要求3~9任一项所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽（3）下方的顶升装置（19）、废品槽（20），所述顶升装置（19）、废品槽（20）分别设置在基座（1）上，所述顶升装置（19）能将工件槽（3）中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽（20）中，所述废品槽（20）上设置有U型开口。