[发明专利]一种单排保龄球球瓶处理机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种保龄球球瓶处理机构。

背景技术

保龄球是一种现代生活中备受大家欢迎的运动，但是该项运动受地域限制，一般仅能够去专业的保龄球健身馆才能够运动。现有保龄球健身器均为非常大型的设备，其结构复杂、设备占地面积大。同时，国内也少有对该设备的改进研究。

发明内容

本发明是为了解决现有保龄球健身器结构复杂、设备占地面积大，且国内也没有对该设备的改进研究的问题，现提供一种单排保龄球球瓶处理机构。

一种单排保龄球球瓶处理机构，它包括：框架、扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器；

框架包括：进球道1-1、瓶槽1-2和外壳；

扫瓶部包括：扫瓶器、扫瓶器滑轮2-3、扫瓶器皮带轮2-4、扫瓶器电机2-5、扫瓶器凸轮2-6和球道过球定位传感器2-7，扫瓶器包括：扫瓶器动杆2-1和扫瓶器定杆2-2；

置瓶部包括：置瓶筐电机3-1、置瓶筐皮带轮3-2、置瓶筐3-6和置瓶筐滑轮3-10；

出球部包括：球瓶分离栅、出球道4-2、平皮带4-3、皮带凸轮4-4、落球定位传感器4-6和皮带凸轮电机；平皮带4-3包括：皮带4-3-1、转轮连接柱4-3-3和皮带转轮电机；

升瓶部包括：升瓶轮电机5-2、升瓶轮5-4、顶轮5-5和升瓶传送带5-6；

送瓶部包括：拨瓶杆6-1和分瓶斗6-2；

扫瓶部、置瓶部、出球部、升瓶部、送瓶部和控制器均位于外壳内部，外壳的前侧壁1-3上开有进瓶口，进球道1-1与该进瓶口相连通，瓶槽1-2位于外壳的内部，瓶槽1-2的入口位于进瓶口下方且宽度与进瓶口相同，瓶槽1-2的出口与升瓶传送带5-6正对，瓶槽1-2出口宽度小于升瓶传送带5-6宽度且大于保龄球瓶高度；

瓶槽1-2的上方且低于进瓶口的位置设有球瓶分离栅，该球瓶分离栅能够将保龄球导向出球道4-2内，该球瓶分离栅还能够将保龄球瓶筛入瓶槽1-2中；

出球道4-2沿Y方向设置，出球道4-2的两端的高度低于中点，平皮带4-3的定端固定在出球道4-2中点上方，且平皮带4-3的定端与球道4-2中点之间的距离等于保龄球直径，平皮带4-3的动端搭接在出球道4-2首端的弹簧4-5上，皮带凸轮4-4位于平皮带4-3的动端上方，皮带凸轮4-4摆动时能够将平皮带4-3与出球道4-2上的保龄球压紧，皮带凸轮电机用于驱动皮带凸轮4-4在YZ平面摆动，落球定位传感器4-6用于采集落入出球道4-2入口处保龄球的位置；

转轮连接柱4-3-3为腰形，该转轮连接柱4-3-3的两端各设有两个皮带转轮4-3-2，每端的两个皮带转轮4-3-2均位于转轮连接柱4-3-3的两侧，皮带4-3-1套接在转轮连接柱4-3-3两端的皮带转轮4-3-2上，皮带转轮电机能够带动所有皮带转轮4-3-2同步转动，所有皮带转轮4-3-2能够带动皮带4-3-1运动；

升瓶轮电机5-2和升瓶轮5-4均位于外壳底部，升瓶轮电机5-2用于驱动升瓶轮5-4旋转，顶轮5-5位于升瓶轮5-4的正上方，升瓶轮5-4和顶轮5-5通过升瓶传送带5-6转动连接，升瓶传送带5-6外侧设有多个升瓶托盘5-1，多个升瓶托盘5-1均用于支撑瓶槽1-2滑落的保龄球瓶，瓶槽1-2出口与升瓶传送带5-6之间的空隙距离小于保龄球瓶直径，且使得多个升瓶托盘5-1均能够从瓶槽1-2出口与升瓶传送带5-6之间的空隙穿过，升瓶托盘5-1呈栅状，使得拨瓶杆6-1能够从栅状升瓶托盘5-1的空隙中穿过；

分瓶斗6-2的进瓶口低于拨瓶杆6-1，使得拨瓶杆6-1能够将升瓶托盘5-1上的保龄球瓶拨入分瓶斗6-2中，分瓶斗6-2的出瓶口低于分瓶斗6-2的进瓶口，分瓶斗6-2的出瓶口宽度大于保龄球瓶直径且小于保龄球瓶二分之一高度；

外壳内部位于分瓶斗6-2的出瓶口上方设有瓶框滑道板3-8和隔板3-11，该瓶框滑道板3-8和隔板3-11均与外壳的前侧壁1-3平行，隔板3-11与前侧壁1-3之间为扫瓶部滑道，隔板3-11与瓶框滑道板3-8之间为置瓶部滑道，扫瓶部滑道的顶端与置瓶部滑道的顶端均与外壳内部连通；